stm32之配置串口中断服务函数

最新推荐文章于 2024-08-02 16:39:43 发布

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_52316356/article/details/124505434

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在学习51单片机的时候，配置串口中断服务函数，只需要查看串口中断的中断号，然后在编写中断服务函数的时候，在函数名后面加上中断号。而在stm32中，中断的数量较多，对于中断的管理也会稍微复杂一点，而且中断服务函数名字不能自己随便乱取，已经有定义过，要通过查询找到你所使用的中断服务函数所需要用到的名字。

CM3内核可以支持256个中断，其中包含有16个内核中断和240个外部中断。但是stm32只用到了其中的84个中断（16个内核中断和68个可屏蔽中断）。

管理这么多的中断，stm32使用了几个寄存器来使他们有序的执行：

ISER[8]：（Interrupt Set-Enable Registers），中断使能寄存器组，有ISER[0]~ISER[7]8个32位寄存器组成，每一位控制一个中断，总共可控制256个中断，而使用stm32，只用到了ISER[0~2],ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断 0~31；ISER[1]的 bit0~32 对应中断 32~63；ISER[2]的 bit0~3 对应中断 64~67。

ICER[8]：（Interrupt Clear-Enable Registers），中断除能寄存器组。与上一个寄存器相反，不做赘述。

ISPR[8]:（Interrupt Set-Pending Registers），中断挂起控制寄存器组。这个寄存器的作用是当有一个更高优先级的中断出现时，将低优先级正在执行的中断先挂起，让给高优先级的先。

ICPR[8]：（Interrupt Clear-Pending Registers），中断解挂控制寄存器组。当一个中断因为高优先级的中断而被挂起的时候，那么当高优先级执行完，这个中断应该被解挂才能继续执行。

IABR[8]：（Interrupt Active Bit Registers），中断激活标志位寄存器组。这是一个只读的寄存器，通过这个寄存器我们可以读出哪个中断在执行（对应的位为1则表示该中断正在执行）

IP[240] ：（ Interrupt Priority Registers），中断优先级控制的寄存器组。这个组由240个8bit的寄存器组成，stm32只用到了IP[67]~IP[0]，分别对应中断 67~0。这个组主要是用来设置抢占优先级和响应优先级（这两个优先级是用来判断中断的优先级高低的，假如抢占优先级和响应优先级都相等，则哪个中断先发生，则哪个优先级高；如果不相等，就先判断抢占优先级，哪个抢占优先级高则哪个先，如果，连抢占优先级都相等，就判断响应优先级）。虽然寄存器有8个bit，但只用到4个bit

由上表，由寄存器AIRCR来设定所用到的4位bit中到底分配几个bit来表示抢占优先级，像上面那样，AIRCR为0时，4位bit全部用来表示响应优先级。

从上面的知识可以看出，在串口中断中，像中断的使能由串口的状态来决定，比如像接收完毕时产生中断，而挂起和解挂则由系统根据优先级来设置，那么我们需要做的就是去配置中断的中断分组（就是上面表格说到的内容），以及优先级，然后编写产生中断后要做的事（即中断服务函数）

//设置 NVIC 分组
//NVIC_Group：NVIC 分组 0~4 总共 5 组 
void MY_NVIC_PriorityGroupConfig(u8 NVIC_Group)
{ 
    u32 temp，temp1; 
    temp1=(~NVIC_Group)&0x07;//取后三位
    temp1<<=8;
    temp=SCB->AIRCR; //读取先前的设置
    temp&=0X0000F8FF; //清空先前分组
    temp|=0X05FA0000; //写入钥匙
    temp|=temp1;
    SCB->AIRCR=temp; //设置分组 
}

上面一段代码时配置分组的，在配置AIRCR时，需要先向AIRCR输入秘钥，为了保持AIRCR原先的值，先将AIRCR原先的值保留下来，然后向AIRCR输入秘钥，之后再把保留下来的值赋值回去。

//设置 NVIC 
//NVIC_PreemptionPriority：抢占优先级
//NVIC_SubPriority ：响应优先级
//NVIC_Channel ：中断编号
//NVIC_Group ：中断分组 0~4
//注意优先级不能超过设定的组的范围!否则会有意想不到的错误
//组划分：
//组 0：0 位抢占优先级，4 位响应优先级
//组 1：1 位抢占优先级，3 位响应优先级
//组 2：2 位抢占优先级，2 位响应优先级
//组 3：3 位抢占优先级，1 位响应优先级
//组 4：4 位抢占优先级，0 位响应优先级
//NVIC_SubPriority 和 NVIC_PreemptionPriority 的原则是，数值越小，越优先
void MY_NVIC_Init(u8 NVIC_PreemptionPriority，u8 NVIC_SubPriority，u8 NVIC_Channel，
u8 NVIC_Group)
{ 
    u32 temp;
    MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
    temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group); 
    temp|=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
    temp&=0xf; //取低四位 
    NVIC->ISER[NVIC_Channel/32]|=(1<<NVIC_Channel%32);
    //使能中断位(要清除的话,相反操作就 OK) 
    NVIC->IP[NVIC_Channel]|=temp<<4; //设置响应优先级和抢断优先级
}

上面一段代码则是用来设置优先级（抢占优先级和响应优先级）。上面的分组分好后，我们便知道IP寄存器中有4位bit用几位来表示抢占优先级，之后就该开始设置优先级的值了，比如我们分为组 1：1 位抢占优先级，3 位响应优先级，我们赋值1010，则表示抢占优先级为1，响应优先级为2.

到这里，中断就配置完了，接下来就要自己写中断服务函数了。