GPX格式地图轨迹生成python

已于 2022-07-26 11:41:10 修改
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分类专栏： 自动驾驶 文章标签： 自动驾驶
于 2022-07-25 15:55:36 首次发布
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看起来，有专门的库，叫做GPXPY，看下可以用不。

GPXPY的安装

gpx基本格式

使用tinyxml2将gps经纬度转换为kml和gpx格式文件 但是是c++的，实在不行，可以用这个库对比pyhon来搞

或者先转成其他格式，最后转成gpx都行。先试gpxpy库。

如何加载和保存KML、GPX文件 使用软件可视化91卫星助手

所以最后，随便下个gpx文件，然后用python的xml库处理下就好了。

gpx格式说明：
如上所述

python xml使用教程 注意，也许不能在原有tree上进行增删，最好新建个tree。比较好

CV矿工
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