【Autolabor初级教程】ROS机器人入门的导航代码
一.教学视频来源
B站赵虚左【Autolabor初级教程】ROS机器人入门
视频链接: 【【Autolabor初级教程】ROS机器人入门】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p=2&share_source=copy_web&vd_source=d05babe9184d44f5109e804e26ca95d8
二.代码
关于该教学视频的第6,7章代码部分,整理完毕.
下面是代码下载链接:
https://github.com/Zhang-yulong/Ros-Tutorials