CANoe/CANalyzer基础教程 第二章（分析窗口）【上】

 参考教程：01 新建工程及通道配置_哔哩哔哩_bilibili

1、Trace窗口

（1）使用CANoe做总线分析时最常用的窗口就是Trace窗口，它能实时显示总线上通信的数据，有多种分析功能辅助测试人员进行数据查看和分析，比如报文的细节查看等。

（2）Trace窗口的两种打开方式：

①在主菜单中找到“Analysis”，其下有子选项“Trace”，点击它即可，然后可以选择打开已有的Trace窗口或者新建Trace窗口。（后面的Graphics窗口、State Tracker窗口都可以以此法打开）

②在Measurement Setup（测量设置）窗口中双击Trace模块，可直接打开Trace窗口。（后面的Graphics窗口、State Tracker窗口都可以以此法打开）

（3）启动CANoe后，数据窗口中就会实时追踪显示总线上出现的报文，数据窗口也有两种显示模式，分别为固定格式显示（默认）以及按照时间的顺序显示。

①固定格式显示模式：以报文的ID进行划分，相同ID的报文在同一行中进行显示，报文发送到总线上时只会更新其发送时间（Time）、数据段内容（Data）等一些变动的信息。

②按照时间的顺序显示模式：顾名思义，报文按照时间顺序排序显示。

（4）在总线通信的过程中，数据窗口实时监测总线上的报文，每一列都显示报文的不同属性信息，如发送时间（Time）、发送通道（Chn）、报文ID（ID）、数据类型（Event type）、数据段内容（Data）等。

①这些列信息可进行自定义的配置，有些不关心的属性列可以按下图所示方法将其移除。

②如果误删了一些属性列，或者想添加新的属性列，可以右击属性行空白处，选择“Field Chooser...”，然后按下图所示方法将属性列添加即可。

（5）Trace窗口中常用的三个分析工具：

①细节查看：可以用来查看某条报文的具体信息，比如报文的发送时间、数据类型、报文ID、报文名称、发送通道、DLC等。

②统计：可以统计分析多条报文的情况，打开统计视图后，同时选择多条报文，可以分析出它们的发送时间差、信号的取值等内容。

③差异：首先选择其中一条报文作为参考基准，具体方法为右键该报文，选择“Set as Reference”，这样就设置好了，然后再点击其它报文，就能将两个报文进行对比了。

（6）如果观测的数据量较大，或者观测时间较长，Trace窗口中将会有非常多的报文记录，选择按照时间的顺序显示模式，会发现第一条报文的发送时间可能并不是CANoe的启动时间，这时可以观察Trace窗口中有没有下图所示的淡橙色方块，往上拖动这个方块，就能看到发送时间更早的报文，或者右击方块，可以直接精准跳转到某个时间戳（输入目标时间戳或者目标时间后按下回车即可）。

（7）Trace窗口的容量并不是无限大，也就是不可能无止境地测量报文并记录，可以按照下图所示对缓存的极限大小、缓存文件的位置以及缓存溢出后的操作（逐步删除旧数据/立即删除全部旧数据/停止测量）进行设置。

（8）Trace窗口的三种过滤方法：

①预过滤器：主要针对一类报文进行过滤，可以通过筛选，让Trace只显示一类总线报文。

②分析过滤器：分析过滤器有两种类型，分别为阻止过滤器和通过过滤器。

[1]阻止过滤器（Stop filter）：阻止特定报文在窗口中显示。

[2]通过过滤器（Pass filter）：只允许特定报文在窗口中显示。

③柱过滤器：Trace窗口的数据窗口中，将鼠标移至属性行某个属性，会发现每一属性栏都有一个漏斗标志，点击它，可以对属性值进行筛选，只显示特定属性值的报文。

（9）Trace窗口观测到的数据可以保存，具体方法为右击Trace窗口的空白区域，选择“Export”，在弹出的窗口中可以选择保存位置和保存格式（常用的有.asc和.blf）。（Trace窗口支持导入数据文件进行分析，也就是Import功能，这里不再赘述）

2、Graphic窗口

（1）Graphic窗口用于展示和分析数据曲线，是一个以信号为导向的分析工具。

（2）用Graphic窗口分析信号或系统变量时，首先要将信号添加到对应的窗口（Graphic窗口同样可以不止一个）中。

①信号可以在Symbol Explorer窗口（下图蓝框所示）中找到，将要添加的信号拖拽进Graphic窗口中即可完成添加，或者信号也可以从其它的分析窗口（比如Trace窗口）中找到，以同样的方法添加进Graphic窗口即可。

②除了拖拽这种添加方法外，还可以在Graphic窗口属性栏的空白区域右键，选择“Add Signals...”，然后选择需要添加的信号即可。

③信号添加到Graphic窗口之后，Graphic窗口就会显示信号数值随时间变化的曲线。

（3）为了能够更清晰地观察每个信号的数值随时间变化的曲线，可以设置信号曲线绘制在独立的坐标系下，具体操作步骤如下图所示。

（4）图表比例调节：

①下图所示的按钮，它可以使信号以合适的比例在图表中显示。

②图表比例也可以通过调节时间轴的长度和y轴的取值范围进行手动调节，点击下图所示的按钮，在弹出的窗口中进行相应的参数设置即可。

（5）Graphic窗口会实时显示各信号的当前值，可以按下图所示添加更多的显示值，比如当前时间范围内的最大值和最小值。

（6）可以暂停Graphic窗口对信号的监测，这时窗口中的图像会停留在暂停的前一刻。

①可以激活测量光标，这样，就可以在图像上精确地获取某个时刻的信号值。

②可以激活差分光标，它可以对比分析两个采样点的数据。

（7）在Graphic窗口中可以将信号数据保存到记录文件中。

①首先在CANoe工程启动（是启动，不是打开）之前需要预先配置记录文件，具体步骤为右键Graphic窗口空白区域，选择“Signal Logging Configuration”（信号记录配置），设置好文件路径和文件名，然后点击“OK”即可。

②接着启动CANoe工程，在仿真过程中可以右键空白区域，选择“Start Logging”，这时记录文件将会开始记录，再次右键空白区域，选择“Stop Logging”，可停止记录文件记录。

③右键空白区域，选择“Import”，可以将记录文件的记录导入。

（8）Graphic窗口支持高亮显示，激活高亮模式后，被选中的信号（如下图Graphic窗口中的第三个信号）将会被加粗显示。

（9）对于一些相关系数较大的信号，可以让其中一个信号作为x轴，另一个信号作为y轴，以此构建坐标系并画图，具体操作为右键需要作为x轴的属性，选择“Use as X-Axis”即可。

3、State Tracker窗口

（1）State Tracker窗口也称为状态跟踪器，也是CANoe中比较常用的分析工具，可用于分析系统的状态、信号的值随时间的变化等，还可以将一些离散的状态（比如总线的负载）进行可视化。

（2）在Measurement Setup（测量设置）窗口中右键打开快捷菜单，按下图所示操作即可添加State Tracker窗口，当然，也可以在Analysis菜单中进行添加，这里不再赘述。

（3）将信号系统变量添加到添加到对应的State Tracker窗口中的方法和将信号系统变量添加到添加到对应的Graphics窗口中的方法类似，首先在State Tracker窗口中右键选择“Add Database Object...”→“Signals”，然后选择需要观测的信号，点击“OK”即可，或者在Symbol Explorer中直接将信号拖拽进State Tracker窗口也可以。

（4）启动CANoe工程后，就可以在State Tracker窗口中观测信号或者变量随时间的变化，在CANoe工程运行的过程中可以继续添加想要观测的信号或者变量。

（5）点击下图所示的按键可以暂停State Tracker窗口的监测，在暂停的情况下可以使用很多分析工具。

①使用“Zoom in”（放大）工具以及“Zoom out”（缩小）工具可以调整时间轴的单位长度，这样，一些变化频繁的状态可以更精确的被展示出来，当然，也可以使用鼠标滚轮在窗口内滚动，也能对时间轴进行缩放。

②使用“Drag Zoom”（拖动缩放）工具可以放大某一个时间段内的数据显示。

③State Tracker窗口也提供有测量光标，激活光标后直接在可视化区拖动光标即可获取某一时刻某一变量/信号的状态信息。

④State Tracker窗口也提供有查分光标，激活差分光标后直接在可视化区拖动两个光标，两个光标的时间差值会显示在两个光标附近（delta t），同时光标对应变量/信号的取值也会显示。

（6）State Tracker窗口还可以设置一些由特定信号值或者状态值激发的触发动作，点击下图所示的“Click to show/hide the trigger configuration”（单击此处以显示/隐藏触发器配置）即可打开触发器配置选项框（Value栏用于设置触发条件，Action栏用于设置被触发后做出的动作，比如Pause——State Tracker窗口自动暂停监测、Stop Measurement——暂停CANoe工程的运行）。

（7）State Tracker窗口还可以设置不同的信号值以不同的颜色显示，具体步骤为右键State Tracker窗口空白区域，在Configuration窗口中选择相应的信号，在Value Definition窗口中右键选择“Add”，这时可设置状态，比如信号值＜800或信号值≥800，将这两种状态以不同颜色进行区分。