张量分析学习笔记三——张量积

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$简介$

张量积(tensor product)是一种在线性代数和多线性代数中常见的运算。它用于将两个向量空间的向量组合成一个更大的向量空间。

$张量积$ $\otimes$ 定义

设有两向量$\vec{v},\vec{u}$，它们的张量积表示为
$$\vec{u}\vec{v}\equiv \vec{u}\otimes \vec{v}=\mathbf{A}$$
向量$\vec{v}\otimes \vec{u}$组成了一个新的二阶张量$\mathbf{A}$。$\mathbf{A}$中每个元素$A_{ij}$都是$\vec{v},\vec{u}$对应元素的乘积，它包含了$\vec{v},\vec{u}$元素的所有组合。

在笛卡尔坐标系（Cartesian system）中张量积的表现形式：
$$\begin{array}{rl}\mathbf{A}& =\vec{u}\otimes \vec{v}=(u_i{\hat{e}}_i)\otimes (v_j{\hat{e}}_j)\\ & =u_i{v}_j({\hat{e}}_i\otimes {\hat{e}}_j)\\ & =A_{ij}({\hat{e}}_i\otimes {\hat{e}}_j)\\ \underset{张量}{\underbrace{\mathbf{A}}}& =\underset{分量}{\underbrace{A_{ij}}}\underset{坐标系}{\underbrace{{\hat{e}}_i\otimes {\hat{e}}_j}}\end{array}$$
由此可知
$$\begin{array}{rl}\text{二阶张量}\mathbf{U}& =U_{ij}{\hat{e}}_i\otimes {\hat{e}}_j\\ \text{三阶张量}\mathbf{T}& =T_{ijk}{\hat{e}}_i\otimes {\hat{e}}_j\otimes {\hat{e}}_k\\ \text{四阶张量}\mathbb{I}& ={\mathbb{I}}_{ijkl}{\hat{e}}_i\otimes {\hat{e}}_j\otimes {\hat{e}}_k\otimes {\hat{e}}_l(i,j,k,l=1,2,3)\end{array}$$

其中，由自由指标的个数$n$可以确定张量的阶数，张量分量的个数由$a^n$确定，$a$为自由指标能够取得的最大值。

二阶张量 $\mathbf{A}=\vec{u}\otimes\vec{v} $的张量分量可以表示为

$$\begin{array}{c}(\mathbf{A}{)}_{ij}=(\vec{u}\otimes \vec{v}{)}_{ij}=u_i{v}_j=A_{ij}\\ (\mathbf{A}{)}_{ij}\text{ 的矩阵形式为}(\mathbf{A}{)}_{ij}=A_{ij}=\left[\begin{array}{ccc}{A}_{11}& A_{12}& A_{13}\\ A_{21}& A_{22}& A_{23}\\ A_{31}& A_{32}& A_{33}\end{array}\right]\end{array}$$

$应用示例$

确定张量 $v_i,{\Psi }_{ijk},F_{ijj},{\epsilon }_{ij},{\mathbb{C}}_{ijkl},{\sigma }_{ij}$的阶数，并计算张量 $\mathbb{C} $的分量个数。

解：由自由指标个数确定张量阶数：

• 一阶张量 $v_i,F_{ijj}$

• 二阶张量 ${\epsilon }_{ij},{\sigma }_{ij}$

• 三阶张量 $\Psi_{ijk} $

• 四阶张量 $ \mathbb{C}_{ijkl}$

$i,j,k,l=1,2,3 $时，自由指标能取得最大值为3，则 $\mathbb{C} $的张量分量个数为

$$3^4=(i=3)\times (j=3)\times (k=3)\times (l=3)=81$$

$张量积性质$

• $0\otimes \vec{u}=\vec{u}\otimes 0=0$

• $(\vec{u}+\vec{v})\otimes \vec{x}=\vec{u}\otimes \vec{x}+\vec{v}\otimes \vec{x}$

• $(\vec{u}\otimes \vec{v})\otimes \vec{x}=\vec{u}\otimes (\vec{v}\otimes \vec{x})$

• $(\vec{u}\otimes \vec{v})\otimes (\mathbf{C}\otimes \mathbf{D})=(AC)(BD)$

• $\vec{u}\otimes \vec{v}\ne \vec{v}\otimes \vec{u}$

• $\vec{u}\otimes (\alpha \vec{v}+\beta \vec{w})=\alpha \vec{u}\otimes \vec{v}+\beta \vec{u}\otimes \vec{w}$

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