STM32学习笔记八——串口实现不定长数据传输

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0、摘要

    今天说一下STM32单片机的接收不定长度字节数据的方法。由于STM32单片机带IDLE中断，所以利用这个中断，
可以接收不定长字节的数据，由于STM32属于ARM单片机，所以这篇文章的方法也适合其他的ARM单片机。

IDLE中断什么时候发生？

      IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次
  发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据。
      如何判断一帧数据结束，就是我们今天讨论的问题。因为很多项目中都要用到这个，因为只有接收到一帧数据以
  后，你才可以判断这次收了几个字节和每个字节的内容是否符合协议要求。
      看了前面IDLE中断的定义，你就会明白了，一帧数据结束后，就会产生IDLE中断。这个中断真是太有用了。
  省去了好多判断的麻烦。

如何配置好IDLE中断？

下面我们就配置好串口IDLE中断吧。

   这是串口CR1寄存器，其中，对bit4写1开启IDLE中断,对bit5写1开启接收数据中断。（注意：不同系列的STM32，
对应的寄存器位可能不同）

RXNE中断和IDLE中断的区别？

    当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个
字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。）

    这是状态寄存器，当串口接收到数据时，bit5就会自动变成1，当接收完一帧数据后，bit4就会变成1.需要注意的
是，在中断函数里面，需要把对应的位清0，否则会影响下一次数据的接收。比如RXNE接收数据中断，只要把接收到的
一个字节读出来，就会清除这个中断。IDLE中断，如何是F0系列的单片机，需要用ICR寄存器来清除，如果是F1系列的
单片机，清除方法是“先读SR寄存器，再读DR寄存器”。

1、建立工程，勾选固件库

	 选中:CMSIS>CORE;Device>Startup;>StdPeriphDrivers>Flash;>Framework;>GPIO;
   >RCC;>USART等.

2、程序解析

// 使能接收中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
//使能空闲中断
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_IDLE, ENABLE);	
USART_Cmd(USART1, ENABLE);

重点是使能空闲中断

uint8_t ch[20];
char i = 0;

void USART1_IRQHandler(void)
{
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到一个字节
   {  
      //ch = USART1->DR;
      ch[i++] = USART_ReceiveData(USART1);
   } 
   else if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)//接收到一帧数据
   {
      USART1->SR;//先读SR
      USART1->DR;//再读DR
      i = 0;
      printf("%s",ch);
   }
}

3、参考链接

• https://blog.csdn.net/u014515202/article/details/73293917
• http://www.eemaker.com/stm32-uart-budingchangshuju.html
• https://blog.csdn.net/main_h_/article/details/55668953
• https://www.cnblogs.com/einstein-2014731/p/5768083.html