ubuntu 部分问题解决18.04

1.中文安装，会出现乱码和字体过小问题

首先流程按照这个

ubuntu18.04安装中文输入法_git1314的博客-CSDN博客_ubuntu 中文输入法安装

乱码解决如下　首先将英文输入法放在第一位

Ubuntu搜狗输入法配置（乱码解决）_三眼二郎的博客-CSDN博客

字体过小则在待选框出现时进行右键设置，可以改变字体大小

２.clion安装后运行会出现一个报错解决如下

Gtk-Message: Failed to load module “canberra-gtk-module”_XXX_UUU_XXX的博客-CSDN博客

３.在运行高翔老师代码例子时候会出现g2o报错是因为版本问题解决如下

C++ std报错：error: ‘index_sequence‘ is not a member of ‘std‘_RuiH.AI的博客-CSDN博客_std报错

同时在运行时候需要sophus,需要安装，注意版本问题，有坑

ubuntu18.04安装Sophus踩坑_玩玩嘛的博客-CSDN博客_ubuntu18安装sophus

４．这里是安装clion

注意安装其实就官网下载解压，只后在bin进行./clion.sh　运行即可

注意可以进行　配置环境变量运行

在Ubuntu 20.04中安装CLion_大橙员的博客-CSDN博客_ubuntu安装clion


ubuntu下配置clion使用ros_little_miya的博客-CSDN博客

剩下有关clion的配置和运行时看小秋slam笔记的视频

ubuntu16.04环境下CLion调试C++代码详细教程_哔哩哔哩_bilibili

追新2021！官方最新版clion2021.1.1 简体中文一键激活到2099年纯干货！ - 哔哩哔哩

这里激活码ｔｂ，

Ubuntu16.04下安装Cmake-3.8.2并为其配置环境变量（还介绍了其他三种方法）_小强的机器人工坊的博客-CSDN博客

5.有关外界摄像头的问题。就是按照如下方法看一共有几个自然数，然后依次尝试

ubuntu20.04如何识别到连接的摄像头？_来颗石川的博客-CSDN博客_ubuntu 连接摄像头６然

６.windows代码移植出现编码不合适的问题

将这里调试为ＧＢ　或者　ｃｔｆ－８

７、google安装

Ubuntu18.04安装Google Chrome方法_程序员仓库的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装谷歌浏览器

google-chrome-stable

8.注意如果打开某种文件会好久，可能是因为解压格式软件没有下载

Ubuntu下解压rar压缩文件_沉醉，于风中的博客-CSDN博客_ubuntu解压rar文件

９.截图安装软件　　快捷键是ctrl+alt+a

Ubuntu常用的截图工具_menghun_99的博客-CSDN博客_ubuntu截图工具

10.安装ｑｑ进行文件传输，或者微信网页版

ubuntu系统安装qq教程（超简单，亲测成功）_keeperhr的博客-CSDN博客_ubuntu安装qq