pz ORB-SLAM2的安装与运行

1.在Ubuntu中安装CMake - 知乎

 

Ubuntu16.04下安装Cmake-3.8.2并为其配置环境变量（还介绍了其他三种方法）_小强的机器人工坊的博客-CSDN博客_cmake添加环境变量

2.slambook2（ch3）—— Ubuntu18.04安装eigen库 + Pangolin库 + 例程演示_@曾记否的博客-CSDN博客

 3.ubuntu安装opencv的正确方法_陶陶name的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv

anbushang huanyuan

ubuntu换源 16.04、18.04 换国内源_zaibeijixing的博客-CSDN博客

zhegedui

buzhoushizhegedui

sudo  cp   /etc/apt/sources.list   /etc/apt/sources.list.bak

sudo  chmod  777  /etc/apt/sources.list

ubuntu16.04和18.04更换国内源_EmbededCoder的博客-CSDN博客_ubuntu还源

sudo apt-get update

opencv

Ubuntu中opencv的安装及图像库_咩咩叫的闲鱼的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv

jianli wenjianjia  build

jinru build xia  cmake..

make -j4

sudo make install

Ubuntu中opencv的安装及图像库_咩咩叫的闲鱼的博客-CSDN博客_ubuntu安装opencv

zhegepeizhi

pkg-config opencv --modversion

 4yilaikandiyige

Ubuntu18.04 Pangolin 安装_don't quit的博客-CSDN博客_ubuntu18安装pangolin

sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff5-dev libopenexr-dev

Ubuntu18.04安装编译pangolin库及简单使用_Wade_whl的博客-CSDN博客_pangolin库

cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install 

jia sudo  

5

sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev

yige yige lai   libcxsparse3  zhuyibaben  18.04

Ubuntu18.04安装Ceres_杰尼君的博客-CSDN博客_ubuntu18安装ceres

ubuntu18.04安装Ceres Solver_David小伟同学的博客-CSDN博客

6

ubuntu18.04下的g2o安装_qq_41647175的博客-CSDN博客

sudo apt-get install libqglviewer-headers

yunxingchucuo

p 0.5

解决Jetson Xavier NX跑ORB-SLAM2运行完毕无法正常退出，卡在Current Frame窗口的问题_北方下午的博客-CSDN博客ORB_SLAM2安装Pangolin报错缺少Eigen3_陨越的博客-CSDN博客_pangolin 找不到eigen3ORB_SLAM2 / 视觉SLAM十四讲 中关于Pangolin 版本的问题_昼行plus的博客-CSDN博客

----0.6解决Jetson Xavier NX跑ORB-SLAM2运行完毕无法正常退出，卡在Current Frame窗口的问题_北方下午的博客-CSDN博客

7

从零开始搭ORB SLAM2的环境（搭建+编译+运行） - 开发者知识库

Ubuntu16.04 OpenCv 和ORB_SLAM2 的安装与运行_sanyiji的博客-CSDN博客_orbslam2安装运行

Ubuntu16.04 OpenCv 和ORB_SLAM2 的安装与运行_sanyiji的博客-CSDN博客_orbslam2安装运行

8

ros

ORB-SLAM2的安装与运行_W_Tortoise的博客-CSDN博客_orbslam2运行

beifen

Ubuntu全盘备份与恢复，亲自总结，实测可靠_JK-Ray的博客-CSDN博客_ubuntu备份与恢复