ubuntu18.04安装ros melotic

前六步都是按照教程来的

  1. 添加ROS软件源
    $ sudo sh -c ‘echo “deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’
  2. 添加密钥
    $ sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
  3. 安装ROS
    $ sudo apt update
    $ sudo apt install ros-melodic-desktop-full
    4.初始化rosdep
    $ sudo rosdep init
    $ rosdep update
  4. 设置环境变量
    $ echo “source /opt/ros/melodic/setup.bash” >> ~/.bashrc
    $ source ~/.bashrc
  5. 安装rosinstall
    $ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

用的阿里源,如果安装过程有错误的话用手机热点下载试试,我的就是这样,最后安装完成了。
但是运行完roscore之后显示roscore命令不存在,并提示我安装python的什么库
参考这一篇博客解决问题:
https://blog.csdn.net/weixin_45688316/article/details/108344378

之后
$roscore
$ rosrun turtlesim turtlesim_node
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key
小海龟成功动起来!

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