hdu 1254 推箱子 (bfs +dfs)

题目链接：http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1254

bfs+dfs

/*dfs 人到箱子  bfs会超内存*/
/*接着就  bfs */
/*人不能穿过箱子*/
/*每次推箱子 人要到目标方向的对立方向才能推，所以dfs 看人能不能从当前位置，走到目标方向的对立方*/
/*某些点   箱子可以经过多次  比如
1
4 3
1 4 1
3 2 0
1 0 0
0 0 0
*/

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y;//箱子坐标
    int time;
    int xx,yy;//人的坐标，人在这个坐标，把箱子推到箱子坐标
}q[1000];
int map[10][10],flag[10][10],vis[10][10][10][10];//map存地图,flag存箱子坐标。vis[x][y][i][j],表示人在(i,j)把箱子推到(x,y)
                                              //因为箱子可以经过同样的点，但每次人在哪往哪推的vis只能出现一次，不能重复。
int t,n,m,sx,sy,px,py,tag;
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,-1,1};
int check(int x,int y)
{
    if(x>=1&&x<=n&&y>=1&&y<=m&&map[x][y]!=1) return 1;
    return 0;
}
void dfs(int a,int b,int c,int d)
{
    if(a==c&&b==d)
    {
        tag=1;
        return;
    }
    if(tag==0)
    {
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int x=a+dx[i];
            int y=b+dy[i];
            if(check(x,y)&&!flag[x][y])
            {
                flag[x][y]=1;
                dfs(x,y,c,d);
            }
        }
    }
}
void bfs()
{
    int front=0,rear=1;
    int i,j,f=-1;
    q[front].x=sx;
    q[front].y=sy;
    q[front].xx=px;
    q[front].yy=py;
    q[front].time=0;
    vis[sx][sy][px][py]=1;
    while(front!=rear)
    {
        if(map[q[front].x][q[front].y]==3)
        {
            rear=front;
            f=q[front].time;
            break;
        }
        int i;
        for(i=0;i<4;i++)
        {
            q[rear].x=q[front].x+dx[i];//目标坐标
            q[rear].y=q[front].y+dy[i];
            int a=q[front].x-dx[i];//对立坐标
            int b=q[front].y-dy[i];
            if(check(a,b)&&check(q[rear].x,q[rear].y)&&vis[q[rear].x][q[rear].y][a][b]==0)
            {
                tag=0;
                memset(flag,0,sizeof(flag));
                flag[q[front].x][q[front].y]=1;//每次dfs时箱子的坐标不一样，而人不能穿过箱子，所以dfs之前，要记下箱子坐标
                flag[q[front].xx][q[front].yy]=1;
                dfs(q[front].xx,q[front].yy,a,b);
               // printf("%dzz\n",tag);
                if(tag==1)
                {
                    vis[q[rear].x][q[rear].y][a][b]=1;
                    q[rear].time=q[front].time+1;
                    q[rear].xx=a;
                    q[rear].yy=b;
                    rear++;
                }
            }
        }
        front++;
    }
    printf("%d\n",f);
}
int main()
{
    scanf("%d",&t);
    while(t--)
    {
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int i,j;
        for(i=1;i<=n;i++)
        for(j=1;j<=m;j++)
        {
            scanf("%d",&map[i][j]);
            if(map[i][j]==2)
            {
                sx=i;sy=j;
            }
            if(map[i][j]==4)
            {
                px=i;py=j;
            }
        }
        tag=0;
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        bfs();
    }
    return 0;
}