Linux+Xenomai内核的编译

我只说编译，这个编译的方法是我见过的比较奇葩的，人们正常思维是make一下就行了，但是make之后就会生成镜像，但是我不想生成镜像该怎么编译呢？这就很苦恼：
解决：

sudo CONCURRENCY_LEVEL=$(nproc) make-kpkg --rootcmd fakeroot --initrd kernel_image kernel_headers

如果出现下面的报错的话，不要着急，忧郁的日子将会过去，只是时间的问题：

make[1]: Leaving directory ‘/home/hh/XenomaiIgh/linux-5.4.105’
debian/ruleset/targets/common.mk:295: recipe for target
‘debian/stamp/build/kernel’ failed make: ***
[debian/stamp/build/kernel] Error 2

解决：
在.config文件中找到CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS这个东西，把""里面的东西干掉就行
这是一个校验，干掉即可。