Robi改造计划RTP---状态更新：tensorflow已通，ROS中

tensorflow上个月已通，可以识别图片了。目前进度有点缓慢，除了搞整体结构，仍在研读ROS中，打算近期把：

1）moveit

2）tf

3）行为树

塞到一起，让它整体工作起来。

行为树控制机器人行为，moveit和tf负责动作，再把语音和图像也整合起来。

之前想的图是这样（但是看起来要有很多变化了）：

现在我才发现这是个巨大的工程，我靠，陷进去了。

每一个点都很深，如果没有开源一个人估计连demo都做不出来吧。当然有了开源，粗糙的demo可以做出来，深挖的话就需要分工了。

这个只画了大概，还需要改和细节。

对本项目感兴趣可加微$信：ckingcfx并说明想做哪一块