改造间隙扯淡1：机器人产品

开发间隙漫谈1：

1）我终于想清楚了下一步应该玩什么，下一步应该是人脸识别和跟踪。

人脸识别比人脸侦测要难玩一点，但是只侦测没啥意思。

跟踪的话估计很快robi的脖子那一块伺服电机就来了。目前脖子上就一个电机只能水平动。

树莓派3B上装了ROS（没装desktop了，我就喜欢推荐的东西，别人推荐总是有道理的。实在需要的话再装组件），

a.  目前还没搞清楚ROS里面是否带了人脸识别的东东，待研究。

b. 还没想清楚是否再买个usb摄像头；树莓派3只有一个camera插槽，要用“双目”的话可能买两个usb摄像头比较合适。

待推进以拨开迷雾。

2）一个机器人产品如果真想卖出去，

a. 30%是程序功能（黑不黑，稳不稳，体验好不好，这3点就够藐视绝大部分傻x公司了）；

b. 再30%是设计，别以为关于塑料冷却后形状以及和铝片的切割问题不是问题，对用户来说这里有玄机；我知道工程师思维是搞不定这个的，他们对这个天生没有相应的感应器，就好比赫鲁晓夫不懂艺术一样。

c. 还有30%是关于哲学与心理学的；因为你卖的是一个机器“人”。这点更玄，但是我想这世界上只有“玄”的东西才有真正的利润，其它都是辛苦钱，没什么意思。

d. 一个靠谱的测试部门；不充分测，做硬件产品就等死吧。

3）最近我真的感觉找到了一生想做的事：不是CS的敲代码，而是重温儿时不吃饭不睡觉拆卸重装各种录音机电子表电视机的劲头。刚好机器人这玩意符合我的手法---机械、电子和软件的大合并。

4）"In your life, are you connected to your life?" ------Andy LaPlegua

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