STM32：嵌入式常用C开发技巧

STM32：嵌入式常用C开发技巧

前提摘要

1. 个人说明：

   • 限于时间紧迫以及作者水平有限，本文错误、疏漏之处恐不在少数，恳请读者批评指正。意见请留言或者发送邮件至：“Email:noahpanzzz@gmail.com”。
   • 本博客的工程文件均存放在：GitHub:https://github.com/panziping。
   • 本博客的地址：CSDN:https://blog.csdn.net/ZipingPan。

2. 参考：

   • 正点原子
   • 野火
   • ST数据手册

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正文

ifndef

#ifndef __BSP_DRIVE_H
#define __BSP_DRIVE_H
```
```
#endif 

ifndef是if not define的简写，是预处理三种（宏定义，文件包含，条件编译）中的一种——条件编译。

在C语言中，只可以对变量和函数进行一次定义，但是可以对变量和函数进行多次声明。

如果h文件中只进行声明工作，即使不使用**#ifndef**，多个c文件包含同一个h文件也不会报错。但是**#ifdef的作用域只在单个文件中，如果h文件中定义了全局变量,即使采用#ifdef**，多个c文件包含同一个h文件还是会出现全局变量重定义的错误。

使用**#ifndef可以避免下面这种错误。如果在h文件中定义了全局变量，一个c文件包含同一个h文件多次，如果不加#ifndef宏定义，会出现变量重复定义的错误；如果加了#ifndef**，则不会出现这种错误。

全局define

在使用MDK5对STM32F1进行开发时，需要设置两个宏定义：USE_STDPERIPH_DRIVER，STM32F10X_HD。这两个宏定义全在stm32f10x.h中使用，在Options中设置。

• USE_STDPERIPH_DRIVER

  #ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
    #include "stm32f10x_conf.h"	
  #endif
  

  stm32f10x_conf.h:包含STM32F1外设的头文件。

• STM32F10X_HD

  由芯片FLASH大小决定。

  启动文件	区别
  startup_stm32f10x_ld.s	ld:low density，小容量，FLASH容量在16~32K之间
  startup_stm32f10x_md.s	md:medium density，小容量，FLASH容量在64~128K之间
  startup_stm32f10x_hd.s	hd:high density，小容量，FLASH容量在256~512K之间
  startup_stm32f10x_xl.s	xl: extra large，超大容量，FLASH容量在512~1024K之间
  以上四种都属于基本型	STM32F101xx、STM32F102xx、STM32F103x系列
  startup_stm32f10x_cl.s	cl:connectivity line devices，互联型，特指STM32F105xx和STM32F107xx系列
  startup_stm32f10x_ld_vl.s	vl:value line devices,超值型系列，特指STM32F100xx系列
  startup_stm32f10x_md_vl.s	vl:value line devices,超值型系列，特指STM32F100xx系列
  startup_stm32f10x_hd_vl.s	vl:value line devices,超值型系列，特指STM32F100xx系列

include

include 有两种格式：

1. #include “stm32f10x.h” //双引号首先在当前工程目录下寻找，如果找不到，则到软件安装目录下寻找。
2. #include <stm32f10x.h> //尖括号直接在软件安装目录下寻找。

寄存器的位操作

1. 变量某位清0

    a &= ~(1<<2);  // 将第二位清零 
   

2. 变量某位置1

   a |= (1<<2);	// 将第二位置1
   

3. 变量某位取反

   a ^= (1<<2);	// 将第二位取反
   

总结

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