本文详细介绍了STM32中断机制，包括外部设备和处理器内部中断的区别，NVIC寄存器的作用，以及如何配置中断优先级和处理EXTI中断的例子。作者还分享了编程实践中的注意事项和一个示例代码，提醒读者注意可能存在的问题和时效性更新。
STM32：中断
前提摘要
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个人说明：
- 限于时间紧迫以及作者水平有限，本文错误、疏漏之处恐不在少数，恳请读者批评指正。意见请留言或者发送邮件至：“Email:noahpanzzz@gmail.com”。
- 本博客的工程文件均存放在：GitHub:https://github.com/panziping。
- 本博客的地址：CSDN:https://blog.csdn.net/ZipingPan。
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参考：
- 正点原子
- 野火
- ST数据手册
正文
前言：使用中断，在检测到中断事件发生之后，需要立即清除中断标志，防止中断嵌套失败。最好不要在中断函数中执行时间消耗太多的操作。
建议在中断函数（前台）中设置标志信号，在应用程序（后台）中循环检测这个标志信号，并进行相应的操作。
中断：外部设备引起的中断。
异常：处理器内部引起的中断。
区别：中断与现行指令无关，由系统某事件引起的；异常与现行指令有关。系统异常，内核；外部中断，外设。
可以简单认为：中断就是异常，异常就是中断。
STM32F10xxx中断异常向量表中有内核中断 10个，外设中断 60个。
嵌套向量中断控制器(NVIC)
NVIC寄存器
NVIC为ARM内核外设，具体查看Cortex-M3编程手册。
在core_cm3.h有关于NVIC结构体定义：
typedef struct {
__IO uint32_t ISER[8];
uint32_t RESERVED0[24];
__IO uint32_t ICER[8];
uint32_t RSERVED1[24];
__IO uint32_t ISPR[8];
uint32_t RESERVED2[24];
__IO uint32_t ICPR[8];
uint32_t RESERVED3[24];
__IO uint32_t IABR[8];
uint32_t RESERVED4[56];
__IO uint8_t IP[240];
uint32_t RESERVED5[644];
__O uint32_t STIR;
} NVIC_Type;
优先级定义
外设中断优先级寄存器**（NVIC->IPRx），内核中断优先级寄存器（SCB->SHPRx）**。
寄存器宽度为8Bits，原则上可以配置优先级为0~255，数值越小，优先级越大。但是绝大数CM3芯片都会精简设计，F103只使用高4bit。
| bit7 | bit6 | bit5 | bit4 | bit3 | bit2 | bit1 | bit0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 优先级 | 优先级 | 优先级 | 优先级 | 未使用，读回为0 | 未使用，读回为0 | 未使用，读回为0 | 未使用，读回为0 |
优先级4Bits，又被分为抢先优先级和子优先级。
优先级判断：抢占优先级>子优先级>中断向量表中优先级
先比较抢占优先级，再比较子优先级，如果相同，则比较中断向量表中的硬件标号。
内核中断与外设中断怎么判断优先级呢？
内核中断优先级：内核中断优先级跟外设中断优先级有所区别，并没有抢占优先级和子优先级。
NVIC的中断优先级分组不仅对片上外设有效，同时对内核外设有效。
例子：SysTick
NVIC的优先级分组为2,SysTick的优先级为15。
则抢占优先级为3，子优先级为3。
中断定义
中断向量表定义在stm32f10x.h。
中断服务函数名定义在startup_stm32f10x_hd.s。
在启动文件中，为所有的中断服务函数分配好存储单元(DCD xxx_IRQHandler)，但是都是弱函数（weak）。当检测到中断事件，则指针跳转到这片存储单元。
建议真正的中断服务函数都在stm32f10x_it.c中定义，方便管理。需要注意中断函数名不能写错！
EXTI（外部中断事件控制器）
EXTI基本结构
编程指南：
-
使能中断请求
- 使能外设中断
- 使能NVIC中断使能
-
配置中断优先级分组
-
初始化NVIC结构体，初始化外设
-
编写中断服务函数
-
首先确认是否产生中断，
-
若产生中断，执行相依操作
-
最后清除中断标志
-
外部中断
示例1 ：检测按键上升沿，控制LED翻转。
- 初始化要连接到EXTI的GPIO。
- 初始化EXTI。
- 初始化NVIC。
- 编写中断服务函数。
硬件相关宏定义，bsp_gpio.h
#ifndef __BSP_GPIO_H
#define __BSP_GPIO_H
#include "stm32f10x.h"
#define BSP_GPIO_KEY_Clk RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC
#define BSP_GPIO_KEY_Clk_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define BSP_GPIO_KEY1_Port GPIOA
#define BSP_GPIO_KEY1_Pin GPIO_Pin_0
#define BSP_GPIO_KEY2_Port GPIOC
#define BSP_GPIO_KEY2_Pin GPIO_Pin_13
#define BSP_EXTI_KEY_Clk RCC_APB2Periph_AFIO
#define BSP_EXTI_KEY_Clk_Cmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define BSP_EXTI_KEY1_Line EXTI_Line0
#define BSP_EXTI_KEY1_PortSource GPIO_PortSourceGPIOA
#define BSP_EXTI_KEY1_PinSource GPIO_PinSource0
#define BSP_EXTI_KEY1_IRQHandler EXTI0_IRQHandler
#define BSP_EXTI_KEY1_IRQ EXTI0_IRQn
#define BSP_EXTI_KEY2_Line EXTI_Line13
#define BSP_EXTI_KEY2_PortSource GPIO_PortSourceGPIOC
#define BSP_EXTI_KEY2_PinSource GPIO_PinSource13
#define BSP_EXTI_KEY2_IRQHandler EXTI15_10_IRQHandler
#define BSP_EXTI_KEY2_IRQ EXTI15_10_IRQn
#define KEY_PRESS 1
#define KEY_UP 0
void BSP_GPIO_Init(void);
#endif /* __BSP_GPIO_H */
exti，gpio模块配置，bsp_gpio.c
static void BSP_GPIO_KEY_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
BSP_GPIO_KEY_Clk_Cmd(BSP_GPIO_KEY_Clk,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_GPIO_KEY1_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(BSP_GPIO_KEY1_Port,&GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = BSP_GPIO_KEY2_Pin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(BSP_GPIO_KEY2_Port,&GPIO_InitStructure);
}
static void BSP_EXTI_IT_GPIO_Config(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
BSP_EXTI_KEY_Clk_Cmd(BSP_EXTI_KEY_Clk,ENABLE);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = BSP_EXTI_KEY1_Line;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(BSP_EXTI_KEY1_PortSource,BSP_EXTI_KEY1_PinSource);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = BSP_EXTI_KEY2_Line;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
GPIO_EXTILineConfig(BSP_EXTI_KEY2_PortSource,BSP_EXTI_KEY2_PinSource);
}
void BSP_GPIO_Init(void)
{
BSP_GPIO_KEY_Config();
BSP_EXTI_IT_GPIO_Config();
}
主函数，main.c
void BSP_NVIC_Config(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BSP_EXTI_KEY1_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = BSP_EXTI_KEY2_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
int main(void)
{
BSP_NVIC_Config();
BSP_EXTI_KEY_Config();
while(1)
{
}
}
中断服务，stm32f10x_it.c
void BSP_EXTI_KEY1_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(BSP_EXTI_KEY1_Line) !=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(BSP_EXTI_KEY1_Line);
/* User Logic Code */
}
}
void BSP_EXTI_KEY2_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(BSP_EXTI_KEY2_Line) !=RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(BSP_EXTI_KEY2_Line);
/* User Logic Code */
}
}
示例2：由于EXTIx同时连接PAx,PBx…，如何判断外部中断事件是发生在哪一个PIN。
EXTI0同时连接PA0和PB0，判断是由PA0产生中断还是PB0产生中断。
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
if(->IDR & GPIO_Pin_0 == 1)
GPIO_LED_G_TOGGLE;
if(GPIOB->IDR & GPIO_Pin_0 == 1)
GPIO_LED_B_TOGGLE;
}
}
Mark：该程序我经过实际测试，发现还是有问题。第一次事件无法检测。
目前demo板上按键有一个电容短路了。由于目前手上没有电容，不知道是不是硬件有没有问题。等以后有时间在具体试一下。
总结
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2014
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