STM32基于键盘的程序代码

在本篇文章中，我们将讨论基于STM32微控制器的键盘程序代码。我们将介绍如何使用STM32的GPIO（通用输入/输出）引脚和外部中断来实现键盘的输入功能。我们将提供相应的源代码示例，以帮助您理解和实施这些功能。

首先，我们需要明确的是，本文假设您已经熟悉STM32微控制器和其编程环境。我们将使用STM32CubeIDE作为开发工具，并使用STM32 HAL库来编写代码。确保您已经正确安装了这些工具，并且您的开发板已经正确连接和配置。

我们的目标是创建一个能够读取键盘输入的程序。我们将使用矩阵键盘作为示例，该键盘由多个行和列组成，每个按键都位于某一行和某一列的交叉点。

首先，我们需要配置STM32的GPIO引脚，以便与键盘的行和列连接。在STM32CubeIDE中，您可以使用CubeMX配置工具来完成此操作。选择正确的引脚，并将它们配置为输入模式。您还可以启用内部上拉电阻，以确保输入引脚在未连接时保持高电平。

接下来，我们需要使用外部中断来检测键盘的按键事件。外部中断是STM32微控制器上的一种特殊功能，可以在引脚电平变化时触发中断。在CubeMX中，您可以为每个输入引脚配置外部中断。

下面是一个示例代码片段，该片段演示了如何初始化GPIO引脚和外部中断：