STM32入门项目——（3-4）按键控制LED代码超详解！！

森森..

于 2024-05-30 23:02:18 发布

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一.最终实现的现象

本篇文章最终的现象就是通过按键的按下，实现LED的亮灭，比如当我第一次按下，LED亮，第二次按下，LED灭。

二.按键简介

1.按键是什么？

按键是一种常见的输入设备，按下导通，松手断开。

2.按键抖动是什么？

由于案件内部使用的是机械式的弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间都会伴有一连串的抖动。

当我们人体按下按键时是感受不到的，但是对于单片机来说，这已经无法忽视了，所以当我们要使用按键时，需要进行按键的消抖。也就是延迟一小段时间，等待弹簧片一连串的抖动消失之后，再确定按键的状态。

具体延迟多长的时间呢？可以看看下面的图片，大概延时5至10ms即可，而且在按下和松开时都需要消抖。

3.按键原理图

下接按键方式图一（常用）

由图一可知，按键K1一端接GND，一端接PA0口。

当按键被按下时，PA0被直接下拉到GND，此时读取PA0口的电压就是低电平。

当按键未被按下时，PA0被悬空，引脚电压不确定，这是我们应该避免的。所以在这种情况下，必须要求PA0是上拉输入（此时，引脚再悬空，就是高电平）的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象。

所以有了下接图二，我们可以看到图二中外部接了一个上拉电阻。此时，当按键未被按下，引脚由于上拉作用，自然保持为高电平。按键按下，引脚为低电平。

这种情况下，引脚不会出现悬空状态，所以此时PA0口可以被配置为浮空输入或者上拉输入。如果是上拉输入，那就是内外两个上拉电阻共同作用了；这时高电平就会更强一些，对应高电平就会更加稳定。当然，当按键按下，引脚被拉到低时，损耗也就更大一些。

由图一可知，按键K1一端接3.3V电源，一端接PA0口。

当按键被按下时，PA0被直接上拉到3.3V，此时读取PA0口的电压就是高电平。

当按键未被按下时，PA0被悬空，引脚电压不确定，这是我们应该避免的。所以在这种情况下，必须要求PA0是下拉输入（此时，引脚再悬空，就是低电平）（不过一般单片机可能并没有下拉输入的模式，所以最好用下接按键的方式）的模式，否则就会出现引脚电压不确定的错误现象。

所以有了下接图二，我们可以看到图二中外部接了一个下拉电阻。此时，当按键未被按下，引脚由于下拉作用，自然保持为低电平。按键按下，引脚为高电平。

这种情况下，引脚不会出现悬空状态，所以此时PA0口可以被配置为浮空输入或者下拉输入。具体分析和下接按键方式差不多，此处不再细讲。

那么总结一下，对于下接按键方式，也就是第一二张原理图，按键按下时引脚为低电平，松手时是高电平。

对于上接按键方式，也就是第三四张原理图，按键按下时引脚为高电平，松手时是低电平。

三.代码部分

1.按键代码部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"

/**
  * 函    数：按键初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Key_Init(void)
{
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11; 

//这里我们选择开启GPIOB上的1口和11口，这里两个接口的作用就如同前面所讲的PA0口的作用一样

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
						
//将PB1和PB11引脚初始化为上拉输入
//我们使用下接模式，所以配置为上拉输入
}

/**
  * 函    数：按键获取键码
  * 参    数：无
  * 返 回 值：按下按键的键码值，范围：0~2，返回0代表没有按键按下
  * 注意事项：此函数是阻塞式操作，当按键按住不放时，函数会卡住，直到按键松手
  */
uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量，默认键码值为0
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)			

//读PB1输入寄存器（PB1口）的状态，如果为0，则代表按键1按下
	{
		Delay_ms(20);											//延时消抖

//消抖的重要性！在写代码时，一定不要忘了消抖！！

		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);	//等待按键松手

//按键按下时为低电平，也就是0，若一直按着不松手，则程序会在while循环中不断循环，直到松手变为高电平，才会退出循环
//注意，此处的while为循环语句，最后要记得加个分号

		Delay_ms(20);											//延时消抖
		KeyNum = 1;												//置键码为1
	}
	
	if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)	
		
//读PB11输入寄存器（PB11口）的状态，如果为0，则代表按键2按下
	{
		Delay_ms(20);											//延时消抖
		while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);	//等待按键松手
		Delay_ms(20);											//延时消抖
		KeyNum = 2;												//置键码为2
	}
	
	return KeyNum;			
//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

2.主函数部分

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"

uint8_t KeyNum;		//定义用于接收按键键码的变量

int main(void)
{
	/*模块初始化*/
	LED_Init();		//LED初始化
	Key_Init();		//按键初始化
	
	while (1)
	{
		KeyNum = Key_GetNum();		//获取按键键码
		
		if (KeyNum == 1)			//按键1按下
		{
			LED1_Turn();			//LED1翻转，也就是从亮（灭）变为灭（亮）

//LED代码在前面已发布的文章中也讲过，不太了解的可以去看看，希望有帮助
		}
		
		if (KeyNum == 2)			//按键2按下
		{
			LED2_Turn();			//LED2翻转
		}
	}
}