Linux下的UDEV机制 / 守护进程-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_70987863/article/details/129221956

一、Udev概念引入

udev是一个设备管理工具，udev以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的uevent来管理 /dev目录下的设备文件。
udev在用户空间运行，而不在内核空间运行。它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。设备文件通常放在/dev目录下。使用udev后，在/dev目录下就只包含系统中真正存在的设备。
udev 以守护进程的形式运行，通过侦听内核发出来的硬件数据（事件），在用户空间为这个硬件去创建对应代表该硬件的文件，应用程序例如 adb就可以通过该文件操作到硬件设备。

二、守护进程

Linux Daemon（守护进程）是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。它不需要用户输入就能运行而且提供某种服务，不是对整个系统就是对某个用户程序提供服务。Linux系统的大多数服务器就是通过守护进程实现的。常见的守护进程包括系统日志进程syslogd、 web服务器httpd、邮件服务器sendmail和数据库服务器 mysqld等。守护进程的名称通常以d结尾

UDEV守护进程，它能够根据系统中的硬件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等。基本特点

1、生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。
2、守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出
3、守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令
4、一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程　

ppid = 0：内核进程，跟随系统启动而启动，生命周期贯穿整个系统。 cmd列名带[]这种，叫内核守护进程老祖init：也是系统守护进程，它负责启动各运行层次特定的系统服务；所以很多进程的PPID是init，也负责收养孤儿进程。 cmd列中名字不带[]的普通守护进程（用户集守护进程）

三、守护进程开发方式

借助damon()函数完成。

#include int daemon(int nochdir, int noclose);
函数参数：
nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”
noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null”

返回值：
成功则返回0，失败返回-1

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
 
 
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
struct tm {
int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
int tm_min; 分，范围从 0 到 59
int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
int tm_year; 自 1900 起的年数
int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
int tm_isdst; 夏令时
};
*/
static bool flag = true;
 
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;
}
 
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    //创建守护进程
    if(-1 == daemon(0, 0))
    {
    printf("daemon error\n");
    exit(1);
    }
 
    //设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
    {
    printf("sigaction error.\n");
    exit(0);
    }
 
    //进程工作内容
    while(flag){
        fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND, 0644);
        if(fd == -1){
        printf("open error\n");
        }
        t = time(0);
        char *buf = asctime(localtime(&t));
        write(fd, buf, strlen(buf));
        close(fd);
        sleep(10);
    }
    return 0;
}

sudo vi /etc/rc.local 开机自启动，绝对路径加程序名字

四、守护进程应用

需求：要求语音刷手机的程序一直保持运行，防止应用程序崩溃意外编写判断某进程是否在运行的程序：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
 
int main()
{
    FILE *file;
    char buffer[128] = {'\0'};
    char *cmd = "ps -elf |grep douyin |grep -v grep";
 
    file = popen(cmd, "r");
 
    fgets(buffer, 128, file);
    if(strstr(buffer, "TikTokUtils") != NULL){
        printf("TikTokPro is running\n");
    }else{
        printf("TikTokPro is not running\n");
    }
    printf("BUFFER:%s\n",buffer);
}

守护进程不让控制程序退出

#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
 
 
static bool flag = true;
 
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;
}
 
int judgMent()
{
    FILE *file;
    char buffer[128] = {'\0'};
    char *cmd = "ps -elf |grep TikTokUtils|grep -v grep";
    
    file = popen(cmd, "r");
    fgets(buffer, 128, file);
    if(strstr(buffer, "TikTokUtils") != NULL){
        return 0;
    }else{
        return -1;
    }
    printf("BUFFER:%s\n",buffer);
}
 
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    //创建守护进程
    if(-1 == daemon(0, 0))
    {
    printf("daemon error\n");
    exit(1);
    }
 
    //设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
    {
    printf("sigaction error.\n");
    exit(0);
    }
 
    //进程工作内容
    while(flag){
        if( judgMent() == -1){
            system("/home/orangepi/mycode/Look_TikTok/TikTokUtils /dev/ttyS5 &");   
                                                                // & 设置为后台程序
        }
        sleep(2);
    }
    return 0;
}

五、开机启动

设置进程和守护进程开机自启动，终端上输入

sudo vi /etc/rc.local

在/etc/rc.local中添加

/home/orangepi/hardwareSoft/douyin/douyinUtils /dev/ttyS5 & /home/orangepi/hardwareSoft/douyin/shouhuDouyin exit 0

守护进程和后台进程的区别 1. 守护进程和终端不挂钩；后台进程能往终端上输出东西(和终端挂钩)； 2. 守护进程关闭终端时不受影响，守护进程不会随着终端的退出而退出；

六、udev的rules编写

规则文件是 udev 里最重要的部分，默认是存放在 /etc/udev/rule.d/ 下。
所有的规则文件必须以 " .rules" 为后缀名。

下面是一个简单的规则：

KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"
KERNEL 是匹配键，NAME 和 MODE 是赋值键。
//如果有一个设备的内核名称为 sda ，则该条件生效，执行后面的赋值：在 /dev 下产生一个名为 my_root_disk 的设备文件，并把设备文件的权限设为 0660 。

udevadm info --attribute-walk --name=/dev/设备名字

可以看到接入设备更多信息

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2a70", ATTRS{idProduct}=="4ee7", MODE="0666"

udev 规则的匹配键

ACTION：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）； KERNEL：内核设备名称，例如：sda，cdrom； DEVPATH：设备的 devpath 路径； SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block； BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb； DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom； ID：设备在 devpath 里的识别号； SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容；
ENV{key}：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的匹配键； PROGRAM：调用外部命令； RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回结果

自动挂载U盘

CTION=="add", SUBSYSTEMS=="usb", SUBSYSTEM=="block", RUN{program}+="/bin/mkdir /media/%k" ,RUN{program}+="/usr/bin/systemd-mount --no-block --collect $devnode /media/%k"