PCL安装指南

最新推荐文章于 2024-08-20 19:52:59 发布

ZyqfCss

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本文提供了一篇关于在Linux系统上安装PCL（Point Cloud Library）的详细指南，包括安装依赖、获取源代码、编译安装以及验证安装是否成功的过程。适用于需要处理和分析点云数据的开发者。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL（Point Cloud Library）是一个开源的点云处理库，它提供了许多用于点云数据处理和分析的算法和工具。本文将详细介绍如何安装PCL库，并提供相应的源代码以供参考。

以下是在Linux系统上安装PCL的步骤：

步骤1：安装依赖项

在开始安装PCL之前，我们需要先安装一些必要的依赖项。打开终端并执行以下命令：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev
sudo apt-get install cmake cmake-gui
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev
sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common
sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev
sudo apt-get install libeigen3-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev
sudo apt-get install libvtk6-dev libvtk6.2 libvtk6.2-qt
sudo apt-get install vtk6
sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev
sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config
sudo apt-

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