EMGU-C# 设置图像ROI

       为减小图像处理的运算量，消除干扰背景，通常需要对图像的感兴趣区域（ROI）进行处理，同时输出的像素坐标值又是整幅图像的（即不改变原图像的大小）。

        /// <summary>
        /// 获取ROI
        /// </summary>
        /// <param name="image">需裁剪的原图</param>
        /// <param name="rect">裁剪留下的ROI大小</param>
        /// <returns>ROI</returns>
        private Image<Gray, byte> GetROI(Image<Gray, byte> image, Rectangle rect)
        {
            //程序中image是原始图像，类型Image<Gray, byte>，rectangle是矩形
            Image<Gray, byte> resImag = image.CopyBlank();
            using (var mask = new Image<Gray, Byte>(image.Size))
            {
                mask.SetZero();//设置所有值为0
                mask.ROI = rect;
                mask.SetValue(255);//设置ROI的值为255
                mask.ROI = Rectangle.Empty;//去掉ROI,不然以后的操作都只是在ROI范围内，图像的长宽都发生变化
                CvInvoke.BitwiseAnd(image, mask, resImag);
            }
            return resImag;
        }

        返回的图像是只保留RIO区域，其他区域为黑色的 与原图像大小相同的新图像。