龙芯1B开发板上实现MCP2515 CAN通信（一）

MCP2515简介

MCP2515是一种独立的CAN总线通信控制器，是Microchip公司首批独立CAN解决方案的升级器件，其传输能力较Microchip公司原有CAN控制器（MCP2510）高两倍，最高通信速率可达到1Mbps。MCP2515能够接收和发送标准数据帧和扩展数据帧以及远程帧，通过两个接收屏蔽寄存器和六个接收过滤寄存器滤除无关报文，从而减轻CPU负担。

MCP2515主要功能参数及电气特性如下：

（1）支持CAN技术规范2.0A/B, 最高传输速率达到1Mbps；

（2）支持标准数据帧、扩展数据帧和远程帧，每帧数据域长度可为0~8个字节；

（3）内含两个的接收缓冲器和三个发送缓冲器，并且可编程设定优先级；

（4）内含六个29位（bit）的接收过滤寄存器和两个29位（bit）的接收屏蔽寄存器；

（5）高速SPI接口，支持SPI 0,0和1,1模式；

（6）一次性模式可确保报文被一次性传输；

（7）具有可编程时钟脉冲输出引脚，可作为其他芯片时钟信号源；

（8） 帧起始（SOF）信号输出功能可被用于在确定的系统中（如时间触发CAN-TTCAN）执行时隙功能，或在