【STM32CubeMx】基于LWIP协议栈的LAN远程IAP固件升级

最近要完成stm32F107的这个升级固件任务，做个自己的学习记录，也和各位分享一下

一、概括综述

工程主要所需软件：STM32CubeMx，keil5，STM32CubeProgrammer

辅助软件：串口助手，wireshark，tftpd64

本次介绍的是基于STM32F107的LWIP协议栈通过TFTP的文件传输协议进行IAP程序升级。采用的PHY层芯片是LAN8742A，将单片机搭建为TFTP服务器，PC端作为客户端对其下发升级固件。在进行此项工程编写之前，需要了解单片机FLASH操作相关知识，我就最简单实现IAP升级功能，主要将FLASH分成两个部分，一部分作为BootLoader区，一部分作为功能实现的APP区。在这里理论知识就不讲了，主要讲我实操是怎么完成的，看这一文基本可以解决你的问题实现功能。

二、创建工程

本次因为使用到LWIP协议栈，去官网下载源码移植较为繁琐，所以直接使用STM32CubeMx进行代码生成，BootLoade区r和APP区需要分成两个工程去编写，最主要的是BootLoader区的引导升级。CubeMx配置如下：

RCC配置：

开启ETH的连接，GPIO配置如下：（具体需要根据自己的原理图配置）

还有一个IO是ETH_RST复位引脚，需要单独配置，可以设为输出模式，用来拉高拉低复位LAN8742A芯片，此处我设置的是：

如果需要看串口的话，可以看单片机芯片资源随意配置一个USART，串口这里就不多讲了，我这里选择的是USART3：

接下来就是LWIP的配置直接贴图

配置静态IP，注意要和PC端同一网段

其他默认就好，生成keil5工程打开

查好芯片数据手册，设置BootLoader区大小（ps：最好要完整的页，F107这里一页为2k即0x800）

在main函数里添加函数

就可以ping通了

三、具体实现TFTP传输固件，以及IAP升级

具体TFTP实现简单文件传输，需要重写tftpserver函数，重写open，close，read和write的文件操作但CubeMx生成的代码中并未包含具体的例子。在lwip的开发master分支中，官方提交了有关tftp的示例代码，我们可以对此参考编写。

https://git.savannah.gnu.org/cgit/lwip.git/commit/?id=0be3e35bf2780feed59e09fd08954f80bd7b4c7e

使用TFTP传输文件我使用的有两种方法，第一种就是比较多人使用的tftpd64

https://bitbucket.org/phjounin/tftpd64/downloads/

 另外一种就是使用Windows自带的TFTP客户端服务

在main函数中添加TFTP服务器初始化函数 

成功现象：

可以用wireshark捕获数据流查看

 STM32CubeProgrammer查看烧录成功

APP区，总的FLASH大小为128K即0x20000，剩余留给APP的大小为0x20000-0xB000=0x15000

添加这条命令才会在对应文件夹中生成.bin文件 

C:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe  --bin -o  ..\OBJ\APP.bin ..\OBJ\AAP.axf

在main函数开始加入这句代码

SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0xB000; /* Vector Table Relocation in Internal FLASH. */

如果需要从APP区再跳回去BootLoader区，这里套用正点原子的图，实现的就是④步骤

#define Bootloader_ADDR		0x08000000

static void JumpToBootloader(void)
{
 uint32_t i=0;
 void (*SysMemBootJump)(void); /* 声明一个函数指针 */

 /* 关闭全局中断 */
 __disable_irq(); 

 /* 关闭滴答定时器，复位到默认值 */
 SysTick->CTRL = 0;
 SysTick->LOAD = 0;
 SysTick->VAL = 0;

 /* 设置所有时钟到默认状态，使用 HSI 时钟 */
 HAL_RCC_DeInit();

 /* 关闭所有中断，清除所有中断挂起标志 */
 for (i = 0; i < 8; i++)
 {
 NVIC->ICER[i]=0xFFFFFFFF;
 NVIC->ICPR[i]=0xFFFFFFFF;
 }

 /* 使能全局中断 */
 __enable_irq();	//解除中断屏蔽

 /* 跳转到系统 BootLoader，首地址是 MSP，地址+4 是复位中断服务程序地址 */
 SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *) (Bootloader_ADDR + 4)));

 /* 设置主堆栈指针 */
 __set_MSP(*(uint32_t *)Bootloader_ADDR);
SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x0000;
 /* 跳转到系统 BootLoader */
 SysMemBootJump(); 
}

四、问题记录

1、ping不通，请求超时或者是无法访问主机

检查你的网卡设置，手动配置与单片机同一网段

软件复位ETH_RST，然后复位单片机

void MX_GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(60);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
	HAL_Delay(60);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(60);
	
  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

  /*Configure GPIO pin : PB14 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_14;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

}

2、接收数据无法写入flash，hal库自带的flash操作函数是有问题的，flash擦除的时候需要加适当延时和清除标志位

int8_t FLASH_If_Erase(uint32_t StartSector)
{
	HAL_FLASH_Unlock();   //解锁
  uint32_t FlashAddress;
 
  FlashAddress = StartSector;

  /* Device voltage range supposed to be [2.7V to 3.6V], the operation will
     be done by word */ 
 
  while (FlashAddress <= (uint32_t) USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS)
  {
		if (FLASH_PageErase(FlashAddress) == HAL_OK)
    {
			FLASH_WaitForLastOperation(50000);            	//等待上次操作完成
			CLEAR_BIT(FLASH->CR, FLASH_CR_PER);
      FlashAddress += FLASH_PAGE_SIZE;
    }
		else
		{
			return (1);
		}
	}
	HAL_FLASH_Lock();   //上锁
  return (0);
}

四、重点关注，需要读懂的.c文件

 

六、过程中使用的软件分享

此次BootLoader所占空间其实偏大，但因为本人算是初学者，不会怎么去优化内存大小，如有不妥之处望指正谅解！

SerialDebug

https://gitee.com/Weli572872916/SerialDebug

wireshark

https://www.wireshark.org/download.html