test.cpp:(.text+0x6a)：对‘cv::imread(std::string const&, int)’未定义的引用

#include <opencv2/opencv.hpp>

using namespace std;

using namespace cv;

int main(int argc, char* argv[])

{

const char* imagename = "gzh.jpg";

Mat img = imread(imagename);


imshow("image", img);

waitKey();

return 0;}

znkz@znkz:~/gzh$ g++ test.cpp -o test

error:

/tmp/ccFRpjXB.o：在函数‘main’中：
test.cpp:(.text+0x6a)：对‘cv::imread(std::string const&, int)’未定义的引用
test.cpp:(.text+0x9e)：对‘cv::_InputArray::_InputArray(cv::Mat const&)’未定义的引用
test.cpp:(.text+0xe1)：对‘cv::imshow(std::string const&, cv::_InputArray const&)’未定义的引用
test.cpp:(.text+0x109)：对‘cv::waitKey(int)’未定义的引用
/tmp/ccFRpjXB.o：在函数‘cv::Mat::~Mat()’中：
test.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x39)：对‘cv::fastFree(void*)’未定义的引用
/tmp/ccFRpjXB.o：在函数‘cv::Mat::release()’中：
test.cpp:(.text._ZN2cv3Mat7releaseEv[_ZN2cv3Mat7releaseEv]+0x47)：对‘cv::Mat::deallocate()’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status

解决：

znkz@znkz:~/gzh$ g++ test.cpp `pkg-config --cflags --libs opencv` -o test

这是链接器问题。

pkg-config的安装配置及其作用

2、参考

opencv3.2在ubuntu16.04安装，测试程序错误分析

使用 pkg-config 的 –cflags 参数可以给出在编译时所需要的选项，而 –libs 参数可以给出连接时的选项

g++ `pkg-config --cflags opencv` -o test test.cpp `pkg-config --libs opencv`

1、

locate iostream

可以定位头文件位置

/tmp/ccYgsZna.o：在函数‘main’中：
cv_ros-beginner.cpp:(.text+0x37)：对‘ros::spin()’未定义的引用
/tmp/ccYgsZna.o：在函数‘image_transport::TransportHints::TransportHints(std::string const&, ros::TransportHints const&, ros::NodeHandle const&, std::string const&)’中：
cv_ros-beginner.cpp:(.text._ZN15image_transport14TransportHintsC2ERKSsRKN3ros14TransportHintsERKNS3_10NodeHandleES2_[_ZN15image_transport14TransportHintsC5ERKSsRKN3ros14TransportHintsERKNS3_10NodeHandleES2_]+0x53)：对‘ros::NodeHandle::NodeHandle(ros::NodeHandle const&)’未定义的引用