Harris角点检测和sift算法
数学原理参考
https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI1ODEzMDQ3OQ==&mid=2247483887&idx=1&sn=de2eafd31ae3a4065480dacf8e0668e3&scene=19&token=1038729941&lang=zh_CN#wechat_redirect
算法实现
代码
img=cv2.imread(‘chessboard.jpg’)
print(‘imgage.shape’,img.shape)
gray=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray=np.float32(gray)#输入图像必须是 float32 ,最后一个参数在 0.04 到 0.05 之间
dst=cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
print(‘dst,shape’,dst.shape)
img[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow(‘dst’,img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
sift算法
边缘检测算法