计算机视觉（角点检测）- 1 - Harris角点检测

最新推荐文章于 2024-04-01 10:19:00 发布
最新推荐文章于 2024-04-01 10:19:00 发布
阅读量1.1w 收藏 298
点赞数 47
分类专栏： 计算机视觉 文章标签： 计算机视觉 opencv
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40374812/article/details/116758378
版权

计算机视觉（角点检测）- 1 - Harris角点检测

学习前言

  今天更新一下计算机视觉的东西吧，哈哈哈o(￣︶￣)o
  关于角点检测呢，就是检测图像中角点的算法，常见的有四种常见的算法：Moravec角点检测算法、 Harris角点检测算法、Shi-Tomasi 算法、FAST角点检测算法.，不过常用的就两种吧——Harris角点检测算法、FAST角点检测算法（反正我基本上就只用到这两种，先着重介绍前面两种，后面再花时间介绍吧）(～￣▽￣)～在这里插入图片描述

一、Harris角点检测

  1、什么是角点？

  怎么判断角点？我们先看一幅图：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Fire丶Chicken
关注
  • 47
    点赞
  • 踩
  • 298
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 10
    评论
专栏目录
订阅专栏
opencv学习（1）-- 角点检测
weixin_43212588的博客
09-11 2296
自定义角点检测是基于Harris和Shi-Tomasi角点检测，首先通过计算矩阵M得到两个特征值而获取角点响应值。然后自己设置阈值实现计算出阈值得到有效响应值的角点位置。通过进行亚像素级别的角点检测可以提高角点的检测精准度，因为角点的位置不会是一个准确的像素点。可以通过插值算法、基于图像矩计算、曲线拟合（高斯曲面、多项式、椭圆曲面）
Harris角点检测原理详解
热门推荐
lwzkiller的专栏
01-20 10万+
关于角点的应用在图像处理上的应用也比较广泛，比如图像匹配(FPM特征点匹配)、相机标定等。网上也有很多博客对Harris角点检测原理进行描述，但基本上只是描述了算法流程，而其中有关细节并未作出解释，这里我想对有些地方做出解释，如有不对，还请指正。 1. 首先，何为角点？ 下面有两副不同视角的图像，通过找出对应的角点进行匹配。 再看下图所示，放大图像的两处角点区域： 我们
找出两条点序列的交点
D0126_的博客
04-01 328
给定两条由一系列二维节点组成的线段A和B。目标是找出两条线段的交点，即使该交点不是A或B上任何一个节点。例如，对于A=[(0, 0), (1, 1), (2.1, 3), (4,7)]和B=[(2, 0), (2, 6)]，当将它们画在纸上时，很容易看出这两条线段在不在A或B的节点上相交。换句话说，这两个线段的交点在A和B上，但它不是A或B上的任何一个节点。
特征检测之Harris角点检测
Datawhale
07-03 2306
↑↑↑关注后"星标"Datawhale 每日干货 &每月组队学习，不错过 Datawhale干货 作者：王程伟，Datawhale成员，南昌航空大学 特征点...
角点检测
qq_24569101的博客
11-20 314
角点指的是角的顶点，如桌角椅角墙角的顶点。数学描述上，如果一个点在两个正交的方向上都有明显导数，那么这个点是角点。直观看来，角点就是在一张图上能找到，换个角度再拍一张图，还能找到的点。 最普遍使用的角点定义是Harris提出的，指的是至少在两个不同方向上有明显灰度变化的点。对于一幅灰度图片中的点(x,y)(x,y)(x,y)，灰度值为I(x,y)I(x,y)I(x,y)，采用一阶近似 I(x+u,...
Harris 角点检测原理及实现
huhu123444的博客
07-17 5525
1. 图像中角点定义 沿各个方向，图像灰度均发生变化； 2.Harris原理 Harris中也是根据角点定义经角点定义，Harris中使用该像素点周围像素块和其周围的其它像素块的相关性刻画角点，相关性用平方差之和进行计算(SSD)，SSD越大，相关性差，中心像素点越有可能成为角点。其数学表达形式为： Where Q 是矩阵M的特征向量组成的正交矩阵，向量左乘正交矩阵相当于旋转了一定角度，但是大小保持不变。 在x轴和y轴梯度均增大的点就是梯度点，为了方便,设置相应函数，相应函数的设计原理如下图所示： 图(
【计算机视觉】角点检测
liudongdong_jlu
10-10 1501
图像中的特殊位置，是很常用的一类特征，点的局部特征也可以叫做“关键特征点”(keypoint feature)，或“兴趣点”(interest point)，或“角点”(conrner)。 关于角点的具体描述可以有几种： 一阶导数(即灰度的梯度)的局部最大所对应的像素点； 两条及两条以上边缘的交点； 图像中梯度值和梯度方向的变化速率都很高的点； 角点处的一阶导数最大，二阶导数为零，指示物体边缘变化不连续的方向。 一. Harris 焦点检测 当一个窗口在图像上移动，在平滑区域如图(a)，..
计算机视觉-Harris角点检测-matlab详细代码
11-11
记录自己实现的Harris角点检测，注释详细，适合初学者
计算机视觉–Harris角点检测实现与分析（二）
12-22
计算机视觉–Harris角点检测实现与分析（二）一、Harris角点检测1.1 基本原理1.2 数学表达二、代码实现三、结果与分析3.1 不同场景的R值讨论3.2 参数k对角点检测的影响四、总结 关于Harris角点检测的基本概念和不同...
计算机视觉实践之角点检测Python+sobel滤波+Harris矩阵检测器
10-26
实现对图像的角点检测，编写Python程序能够对输入图像进行...适用于学习计算机视觉入门知识的同学，本次代码能够对输入的test.jpg图像进行角点检测，还实现了不同检测方法的选择，包含调用opencv的方法与直接代码实现，
OpenCV哈里斯(Harris)角点检测的实现
09-18
哈里斯角点检测是一种经典的计算机视觉中的特征检测方法，由Chris Harris和Mike Stephens在1988年提出。这种方法主要用于识别图像中的角点，这些角点通常在物体边缘的交界处出现，是图像中重要的特征点，因为它们在...
【计算机视觉】角点检测经典PPT（Darya Frolova，Denis Simalov）
10-15
ICCV2004年大会上的PPT，详细介绍了关于Cany边缘检测，Harris角点检测等等诸多计算机视觉方面的内容
MATLAB计算机视觉与深度学习实战代码 - 基于 Harris 的角点特征检测.rar
最新发布
06-06
书本资料参见 《MATLAB计算机视觉与深度学习实战》，资源为课程源代码实例，超详细。
Harris角点检测及数据分析
WeskerXR的博客
02-25 1273
Harris角点检测及其数据分析 文章目录Harris角点检测及其数据分析一、针对角点的概述二、HARRIS角点检测思想三、HARRIS角点检测数学表达四、HARRIS角点计算流程五、HARRIS基础算法代码六、HARRIS响应函数 一、针对角点的概述 角点是图像很重要的特征之一,对图像图形的理解和分析有很重要的作用。 角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很...
特征提取与检测1-Harris角点检测
Qt学视觉
01-24 788
Harris角点检测
【计算机视觉】角点检测（Harris、SIFT）
holle_world_ldx的博客
12-28 1834
角点指的是窗口延任意方向移动，都有很大变化量的点。用数学公式表示为：E(u,v)反映的移动后窗口的差异，w(x,y)为每个像素的点权值，I(x+u,y+v)是移动的像素值，I(x,y)是移动前的像素值。将E(u,v)进行泰勒展开，直接建立E(u,v)和u,v的联系最终：M称为二阶矩矩阵（second moment matrix）若互补影响：假设只有在u方向上变化是E才会变，因此只有都不为0时(x,y)才是角点。
特征检测算法————Harris角点检测
qq_41958347的博客
02-25 1425
正面 高光照 yua远 ce侧面 俯视 正面 高光照 远 侧面 俯视 正面 高亮度 远 侧面 俯视
局部图像描述子------Harris角点检测器
qq_44896301的博客
04-13 644
角点就是极值点，即在某方面属性特别突出的点，是在某些属性上强度最大或者最小的孤立点，线段的终点。而对于图像而言，即是图像的角点，其是物体轮廓线的连接点。因此在角点时，窗口任意方向的移动都导致图像灰度的明显变化。
图形学笔记（三）—— Harris角点检测器
qq_17853613的博客
04-13 466
图形学笔记（三）—— Harris角点检测器 前言 CSDN不支持我的公式，大家可以到我的博客：wang-sy.github.io去看 从现在开始学习的是书中的第二章：局部图像描述子。这里主要是寻找图像间的对应点和对应区域。 Harris角点检测器 参考资料 Jan Erik Solem. Python计算机视觉编程 (图灵程序设计丛书) (p. 33). 人民邮电出版社. Kindle 版本....
Shi-Tomasi角点检测器和Harris角点检测器
06-01
Shi-Tomasi角点检测器和Harris角点检测器都是计算机视觉中常用的角点检测算法。 Shi-Tomasi角点检测器是在Harris角点检测器的基础上进行改进的，它通过计算图像中每个像素点的局部自相关矩阵的特征值，来判断该点...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 10
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Fire丶Chicken

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值