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RSS订阅原创 基于PID控制的电机速度闭环控制系统演示和讲解
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2021-09-18 12:59:55
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原创 STM32智能小车系列教程（一）小车介绍及基本搭建
大家收到小车包裹后，想必都已经跃跃欲试了，接下来关注我们的系列教程，教你从零搭建一辆STM32F103智能小车，本教程面向零基础（当然基本的单片机知识和C语言知识还是需要具备的，相关学习教程可以查看前面的博客哈！！！）小车介绍：本小车以STM32F103ZET6作为核心控制芯片，板载常用的LED灯/蜂鸣器，OLED显示模块，IMU（MPU6050）模块，按键调参模块，四路直流电机接口（带编码器），5路红外传感器接口，蓝牙接口，超声波接口，两路舵机接口以及电磁传感器接口，CCD摄像头接口。电池可选用186
2021-02-08 22:51:20
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原创 天津大学智能车队寒假第二次培训-STM32工程搭建及#ifndef，extern，static，#define关键词讲解
STM32工程文件的建立及添加新的.c文件：一般建议大家可以直接使用资料提供的工程模板进行开发，本文后续讲解均基于正点原子STM32F103ZET6开发板所提供的实验1：跑马灯实验基础上展开。如果有需要自己建立工程文件可以参考如下博客：STM32工程建立在建立好的基础工程文件中，根据不同需求，往往需要添加不同的.c文件，例如现在需要在基本工程文件中添加KEY.C文件，实现对于按键相关的处理，流程如下：新建.c文件并将其保存于HARDWARE文件夹中：新建.h文件并将其保存于HARDWARE文件
2021-01-24 18:07:10
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原创 stlink/Jlink在线调试仿真
开始一个工程，并利用stlink/jlink进行仿真调试。文章目录开始一个工程，并利用stlink/jlink进行仿真调试。一.STM32启动方式二. jlink/stlink区别jlink：ST-Link：三. 硬件连接四. 在线调试仿真1. 点击小魔术棒，进行工程配置，并检查stlink和单片机的连接。如下图：2.点击Debug按键进入在线调试，可以尝试点击 run、 stop、设置断点等在线调试工具，观察代码运行位置。如下图：3. 打开在线更新变量值窗口，在线查看变量值（全局变量）如下图：4. 最
2021-01-22 15:16:11
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原创 距离一名合格的智能车预备队员还差多远？（32教程汇总）
距离一名合格的智能车预备队员还差多远？（32教程汇总）一个寒假足矣！！！！想成为一名合格的预备队员，寒假应该怎么规划呢？1.熟悉STM32花上2-3天熟悉STM32，注意它和之前学习的51是不同的。STM32是arm架构，功能也更加强大。2.开始一个工程调试仿真使用Stlink 或者jlink下载一个例程进去，熟悉keil的仿真运行环境。在线调试是一个非常关键的环节，估计大家之前也有体会；比如在线查看变量的值，单步运行，设置断点等等。3.各个模块功能（后期会更新具体功能说明博客）和51一样
2021-01-19 13:06:28
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原创 智能车硬件入门（寒假第一篇）
这里写自定义目录标题硬件入门常见阻容三极管和mos管智能小车上常用的硬件入门对于智能小车而言，想要做好其实并不复杂。大致分成三大部分，硬件+软件+机械。三者相辅相成，硬件是基础，软件是灵魂，机械是上限。前期大家对于软件部分关注比较多，这里对硬件的一些知识进行简单介绍，仅起到入门引领作用。会教大家一些查阅和找资料的方式方法等。常见阻容这里所说的阻是电阻，容是电容。当然其实还有电感需要介绍，这个放在后面了。你真的知道什么是电阻么？其实大部分人不知道。先介绍电阻相关的几个指标第一，电阻的能力（阻
2021-01-16 17:13:02
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原创 智能车培训阶段一第三部分内容摘要
天津大学智能车队阶段一第二部分培训内容主要包括：1、回顾上节课内容；2、定时器中断演示。3、定时器原理和定时器中断介绍。（1）方式0（2）方式1（3）方式2（4）方式3：省略。1、定时器/计数器意义和作用：1、时间对于单片机的运行来说非常重要，时钟信号相当于单片机的心脏，正常情况下单片机的时钟是稳定不变的，每一句代码运行的时间也都是固定的（汇编语言），但特殊情况下也可以超频或者降频运行，就好比人剧烈运动起来了心脏跳得更快一样，此时单片机每句代码运行的时间缩短，表现出来效果就是单片机速度提升
2021-01-03 19:47:45
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原创 直流有刷电机驱动板原理和测试方法
驱动板原理H桥驱动是直流电机驱动的经典方法1.IR2104S引脚定义（DataSheet）1、SD信号为使能信号，高电平有效，芯片工作。2、IN为高电平时HO为高，LO为低；IN为低电平时，HO为低，LO为高电平。我们的PWM信号就是在这里输入（因为片内自带了CMOS和LSTTL电平兼容器，可以直接输入而不用考虑电平转换）。3、Vb是高侧浮动电源输入脚，HO是高侧门极驱动输出，Vs是高侧浮动电源回流。这三个控制上半桥的MOS导通。4、Vcc是低侧浮动及参考电源输入脚，LO是低侧门极驱动输出，
2020-12-27 22:55:19
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原创 如何不用中断实现按一次按键启停/响应事件
存在问题大家主循环里写扫描按键状态的时候，想必都发觉了一个问题：要么按钮会重复起作用（每一次循环都会触发一次），要么只能用中断解决。如果是控制流水灯流速加速减速吧，按着就不断加减速，倒也方便；但是如果是切换模式或者启停这类的话，重复响应会造成很大麻烦。原因分析最主要的原因有两个：一是主循环速度非常快，而按键来不及释放返回初始电平。二是由于按键的内部弹片抖动，造成按键返回时会出现高低电平的震荡。从而导致了按键的重复响应。问题最大症结，在于没法检测到“按下”“松开”的事件，只能探测到某时刻是抬起还是松开
2020-12-27 22:22:52
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原创 智能车培训阶段一第二部分内容摘要
天津大学智能车队阶段一第二部分培训内容主要包括：1、回顾上节课内容；2、总结作业遇到的问题；（提示要用好在线文档）3、关于中断：1）单片机程序执行过程。2）中断系统：3）中断的意义：4）51中断配置方法：（直接操作寄存器）5）中断使用例子：1、单片机程序执行过程程序经过编译器编译后变成二进制数据，存入ROM中，对ROM的读取只能分字节读取，相当于划分一个个房间，每个字节的数据都有相应的地址，相当于门牌号。1、 取指令。根据程序计数器（PC）中的值，从程序存储器（ROM）中读出每一行指
2020-12-16 16:56:53
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原创 智能车培训阶段一第一部分内容摘要
天津大学智能车队阶段一第一部分培训内容主要包含：基础C语言编程；单片机及简单电路介绍；STC89C52 GPIO口数字量输入输出及仿真。基础C语言编程：硬件是软件的躯体，软件是硬件的灵魂，单片机等嵌入式开发需要具备最基础的C语言编程能力，熟悉常用的编程语法与技巧，以下介绍只是C语言编程的基本知识或知识框架，继续深入学习，一方面可以以以下内容为枝干拓展，一方面多加练习。数制：二进制(0b)，十进制，十六进制(0x)进制之间转换数据类型：char(1)，int(4)，float(4)，uns
2020-12-04 15:56:50
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空空如也
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