大家收到小车包裹后,想必都已经跃跃欲试了,接下来关注我们的系列教程,教你从零搭建一辆STM32F103智能小车,本教程面向零基础(当然基本的单片机知识和C语言知识还是需要具备的,相关学习教程可以查看前面的博客哈!!!)
小车介绍:
本小车以STM32F103ZET6作为核心控制芯片,板载常用的LED灯/蜂鸣器,OLED显示模块,IMU(MPU6050)模块,按键调参模块,四路直流电机接口(带编码器),5路红外传感器接口,蓝牙接口,超声波接口,两路舵机接口以及电磁传感器接口,CCD摄像头接口。电池可选用18650*2锂电池供电。
准备工作:
1.控制板焊接与调试
小车的控制板需要大家自行焊接完成,所需元器件已经随车发送,部分元器件有余量,焊接时注意避免丢失元器件。建议先焊接小元件,再焊接大元件,焊接完成的控制板及模块分布示意图如图所示如图所示:
大家可以参照进行焊接学习:
注意:
(1)CCD摄像头接口应该焊接2.54mm 24排座,电源输入接口应为XH2.54mm 12接口(注意焊接方向,避免电池反接);