天津大学智能车队阶段一第一部分培训内容主要包含：
基础C语言编程；
单片机及简单电路介绍；
STC89C52 GPIO口数字量输入输出及仿真。
基础C语言编程：
硬件是软件的躯体，软件是硬件的灵魂，单片机等嵌入式开发需要具备最基础的C语言编程能力，熟悉常用的编程语法与技巧，以下介绍只是C语言编程的基本知识或知识框架，继续深入学习，一方面可以以以下内容为枝干拓展，一方面多加练习。
补充学习网站：
C语言补充学习网站：菜鸟教程
数制：
二进制(0b)，十进制，十六进制(0x)
进制之间转换
数据类型及所占字节数：
char(1)，int(4)，float(4)，unsigned int(4),bool
例如：
char为1字节，表示范围为-128~127；
unsigned char为1字节，表示范围为0-256；
注意float与double等的符号位；
ASCII码表：
0-9: 48-57 A-Z：65-90 a-z：97-122
数字转ASCII：‘0’+5==‘5’
特殊字符：
换行’\n’：0x0a 回车’\r’：0x0d 空格’ '：0x20 空字符：0x00
详细参考链接：
ASCII码表
变量与常量：
变量定义（定义后养成初始化的习惯）：
float a; unsigned int num;
float a=5.5; unsigned int num=8;
变量声明：
定义方式，extern方式 extern详细介绍
float a;
extern float a;
常量定义：
使用 #define 预处理器。
#define LENGTH 10;
使用 const 关键字。
const int LENGTH = 10;
运算符：
算术运算符：+，-，**，/，%，++，–
关系运算符：==，!=，>，<，>=，<=
逻辑运算符：&&，||，!
位运算符：&，|，^，~，<<，>>
赋值运算符：=，+=，-=，*=，/=，%=，<<=
判断语句：
if语句，if-else语句，if-else if-else语句
switch语句
三元运算符：a==5? b=3:b=4;
循环语句：
for循环，while循环（while-do，do-while）
break语句：终止循环或switch语句
continue语句：终止本次循环，进行下一次循环
函数：
库函数与自定义函数
函数定义：
返回类型 函数名(参数列表)
{
执行语句；
返回值；
}
例如：
int Add(int Num1,int Num2)
{
int Result=Num1+Num2;
return Result;
}
函数声明：int Add(int Num1,int Num2)；
函数调用：注意：在源文件中定义的函数在另一个文件中调用时，函数声明是必须的。如：file1.c文件定义，file1.h声明，file2#include<file1.h>
函数传参：
传值调用：传递变量的值得复制，退出函数不影响参数值
引用调用：传递变量地址，退出函数影响参数值
作用域：
变量的有效作用范围
全局变量：分配全局区内存，整个程序周期均有效，通常定义在函数外部，程序顶部。
局部变量：分配栈内存，只在具体代码块内有效，使用时分配地址初始化，使用结束即释放。
数组：
同一种类型的数据的集合，分配连续内存，通过数组下标确定具体访问元素。下标从0开始，数组定义并初始化：
type arrayName [ arraySize ];
例如：
double balance[5] = {1000.0, 2.0, 3.4, 7.0, 50.0};
double balance[] = {1000.0, 2.0, 3.4, 7.0, 50.0};
数组元素的访问与修改：
下标方式：balance[0]=3.4; balance[0]=balance[2];
指针方式：自行根据掌握程度学习掌握；
二维数组及多维数组；
数组指针，函数传入数组参数，返回数组等。
字符串：
一串字符组成，以NULL（’\0’，0x00）结尾
字符型数组：
char Test[6] = {'H', 'e', 'l', 'l', 'o', '\0'};
char Test[] = "Hello";
字符串相关的库函数：strlen(s1);strcpy(s1,s2);等
typedef关键字：
为类型取一个新的名字； 例如：
typedef unsigned char uchar;
uchar Test='a';
与#define的区别；#define：类型+数值
输入输出：
包含
int getchar(void)：读取单一字符，可与循环配合使用；
int putchar(int c) ：输出单一字符；
int scanf(const char *format, ...) 函数从标准输入流 stdin 读取输入，并根据提供的 format 来浏览输入。
int printf(const char *format, ...) 函数把输出写入到标准输出流 stdout ，并根据提供的格式产生输出。
例如：
#include <stdio.h> //必须包含头文件
int main()
{
float f;
printf("Enter a number: ");
// %f 匹配浮点型数据
scanf("%f",&f);
printf("Value = %f", f);
return 0;
}
头文件：
头文件是扩展名为 .h 的文件，包含了 C 函数声明和宏定义，被多个源文件中引用共享。有两种类型的头文件：程序员编写的头文件和编译器自带的头文件。
头文件引用：
#include 可以引用用户和系统头文件：
用户头文件：
#include <file>；
系统头文件：
#include "file"
防止多次引用：
#ifndef HEADER_FILE
#define HEADER_FILE
the entire header file file
#endif
单片机基础部分
培训使用的两款单片机：
电源介绍：
电池浮动电压通过稳压电路获得稳定电压，常用控制稳压：3.3V，5.0V
电平特性：
单片机的输入输出电平为TTL电平，其中高电平为+5V，低电平为0V。计算机串口为RS-232电平，其中高电平为-12V，低电平为+12V。注意，RS-232为负逻辑电平。
STC89C52介绍：
单片机最小系统：
51单片机最小系统详细介绍
单片机能工作的最少元件组成的单片机系统（时钟电路，CPU，复位电路）
例如：
GPIO：
单片机GPIO详细介绍
STC89C52包含四组IO口： P0口、P1口、P2口、P3口。
P0口（39-32脚）——双向8位I/O口，每个口可独立控制，没有上拉电阻，所以不能正常的输出高低电平，因此该组IO口在使用时务必要接上拉电阻，一般选10千欧。
P1口（1-8脚）——准双向8位IO口，每个口可独立控制，内带上拉电阻，这种接口输出没有高阻状态，输入也不能锁存，故不是真正的双向IO口。在作为输入使用前，要先向该口进行写1操作，然后单片机内部才可正确的读出外部信号，初始化时可以直接设置为高。
P2口（21-28脚）—— 准双向8位I/O口，每个口可独立控制，内带上拉电阻，与P1口相似。
P3口（10-17脚）——准双向8位IO口，每个口可独立控制，内带上拉电阻。作为第一功能可以当做普通I/O口，与P1口相似。P3口可做第二功能使用。第二功能如下所示：
STC89C52数字量输入输出：
sbit：sbit是定义特殊功能寄存器的位变量。bit和sbit都是C51扩展的变量类型。可以通过sbit直接对52单片机进行位操作，即读取或写入对应口位的电平状态，如：sbit Key=P0^0;即定义了Key代表P0口0号引脚。
软件使用：
Proteus使用详细介绍
Keil使用详细介绍
Proteus常用元件对照表
实验演示
按键控制LED灯：按键按下LED灯亮，按键松开，LED灯灭。
附加：
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