直流有刷电机驱动板原理和测试方法

驱动板原理

H桥驱动是直流电机驱动的经典方法

1.IR2104S

引脚定义（DataSheet）
1、SD信号为使能信号，高电平有效，芯片工作。
2、IN为高电平时HO为高，LO为低；IN为低电平时，HO为低，LO为高电平。我们的PWM信号就是在这里输入（因为片内自带了CMOS和LSTTL电平兼容器，可以直接输入而不用考虑电平转换）。
3、Vb是高侧浮动电源输入脚，HO是高侧门极驱动输出，Vs是高侧浮动电源回流。这三个控制上半桥的MOS导通。
4、Vcc是低侧浮动及参考电源输入脚，LO是低侧门极驱动输出，COM是低侧回流。这三个控制下半桥的MOS导通。

IR2104通过Vb和Vs脚之间外接的自举电容控制H桥电路。
H桥电路的工作原理: https://blog.csdn.net/qq_44