立体匹配文献阅读笔记（二）《Spatial-Depth Super Resolution for Range Images》07年

最新推荐文章于 2023-12-12 16:53:49 发布
最新推荐文章于 2023-12-12 16:53:49 发布
阅读量878 收藏
点赞数
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/a12322a/article/details/61628689
版权

一、A registered high-quality texture image can provide significant information to enhance the raw range map.

二、立体匹配中cost volume的意思就是DSI，即视差空间图。

三、高斯滤波对图像所有区域都“同等对待”，模糊了纹理的同时也模糊了边缘。而双边滤波却不是这样，它不仅考虑到了像素之间的位置关系，还考虑到了像素之间的颜色差异，这样就使得双边滤波是一种“边缘保持（Edge-Preserving）”的滤波方法，仅对非边缘区域进行较大程度的模糊，针对边缘由于考虑到了像素之间的颜色的差异，和边缘颜色相近的像素能够得到较大的权值，和边缘颜色不相似的像素只能够获得较小的权值。

算法流程图
这里写图片描述

a12322a
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
hsimatlab代码-Hyperspectral-Image-Spatial-Super-Resolution-via-3D-Full-Co
05-25
Super-Resolution via 3D Full Convolutional Neural Network}, JOURNAL = {Remote Sensing}, VOLUME = {9}, YEAR = {2017}, NUMBER = {11}, ARTICLE NUMBER = {1139}, URL = {http://www.mdpi.com/2072-4292/
【PCL自学：Range Images】深度图与点云数据的转换及其应用(持续更新)
斯坦福的兔子的博客
02-26 8004
PCL 深度图一、什么是深度图二、点云转深度图 PointCloud->Range Image三、利用深度提提取点云边缘 一、什么是深度图   目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机法、莫尔条纹法、结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面，深度图像的分割技术 ，深度图像的边缘检测技术 ，基于不同视点的多幅深度图像的配准技术，基于深度数据的三维重建技术，基于三维深度图像的三维目标识别技术，深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等，在PCL 中深度图像
CVPR2021论文列表（中英对照）
热门推荐
dovings的博客
07-04 1万+
CVPR论文列表，中英对照
Range_Image深度图-1 PCL学习记录-9 Range_Image深度图原理，以及如何通过点云生成深度图
HarwardWu的博客
01-11 3221
一.深度图简介 目前深度图像的获取方法有激光雷达深度成像法，计算机立体视觉成像，坐标测量机法，莫尔条纹法，结构光法等等，针对深度图像的研究重点主要集中在以下几个方面， 深度图像的分割技术 深度图像的边缘检测技术 基于不同视点的多幅深度图像的配准技术 基于深度数据的三维重建技术 基于三维深度图像的三维目标识别技术 深度图像的多分辨率建模和几何压缩技术等等 在PCL 中深度图像与点云最主要的区别在于其近邻的检索方式的不同，并且可以互相转换。 深度图像（Depth Images）也被称为距离影像.
PCL学习五：Range Images-距离图像
qq_42994487的博客
05-05 977
PCL学习五：Range Images-距离图像
Stereo Matching文献笔记之（七）：《Spatial-Depth Super Resolution for Range Images》读后感~
love模式识别
09-30 6540
这篇博客主要介绍一下自己对立体匹配文献《Spatial-Depth Super Resolution for Range Images》一文的理解，本文是杨庆雄的又一篇经典文章，发表于CVPR2007，引用次数颇高。再加上，当时在是《Stereo Matching Using Tree Filtering》看到的引用，十分好奇，所以拿来说说自己的分析，与大家分享。 1. 相关概念
A novel depth spatial-temporal consistency enhancement algorithm for high compression performance
02-09
can compensate both spatial and temporal depth information<br />inaccuracy by using Bayesian probability model and Rival<br />penalized competitive learning in Self-Organizing Maps. ...
High-spatial-resolution ultrafast framing imaging at 15 trillion frames per second by optical parametric amplification
02-21
In an experiment targeting a laser-induced air plasma grating, FINCOPA achieved 50 fs-resolved optical imaging with a spatial resolution of ～83 lp / mm and an effective frame rate of 10 trillion ...
Attention Based Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks for Traffic Flow Forecasting
02-08
Attention Based Spatial-Temporal Graph Convolutional Networks for Traffic Flow Forecasting
Spatial-Spectral Kernel Sparse Representation for Hyperspectral Image Classification
02-09
This paper proposes a neighboring filtering kernel to spatial-spectral kernel sparse representation for enhanced classification of hyperspectral images. The novelty of this work consists in:
快速分层代价量聚合立体匹配算法
09-19
本论文发表在IEEE VCIP 2011年，题目为Fast hierarchical cost volume aggregation for stereo-matching。附件中包含论文和代码，代码运行不依赖第三方库。
lidar_super_resolution:基于仿真的地面车辆激光雷达超分辨率
04-13
激光雷达超分辨率 该存储库包含用于在道路上行驶的地面车辆进行激光雷达超分辨率的代码，该代码依赖于驾驶模拟器来增强物理激光雷达的视在分辨率。 为了提高稀疏3D激光雷达捕获的点云的分辨率，我们将此问题从3D欧几里得空间转换为2D图像空间中的图像超分辨率问题，可使用深度卷积神经网络解决该问题。 通过将点云投影到范围图像上，我们可以使用深度神经网络有效地提高此类图像的分辨率。 我们仅使用计算机生成的数据（即CARLA模拟器）来训练网络。 。 相依性 该软件包取决于Numpy，Tensorflow-keras和ROS。 ROS仅用于可视化。 编译 将包下载到您的工作区，并使用catkin_make编译为代码（仅用于可视化）。 资料下载 到主目录中的Documents文件夹中。 数据目录应类似于/home/$USER/Documents/SuperResolution 。 SuperResolutio
如何通过球面投影(Spherical Projection)将点云转换为距离图像(Range Images)
最新发布
pytorch内部机制解读
12-12 1356
将3维激光点云通过球面投影（Spherical Projection）转换为2维距离图像（Range Images），是自动驾驶应用场景中一种非常常见的点云处理方式。点云转换为距离图像后，通常会被输入给一个2维卷积神经网络去实现目标检测、语义分割等任务。目前采用这种点云处理方式的典型目标检测算法有RangeDet，语义分割算法有SqueezeSeg、RangeNet++、SalsaNext等。
【点云处理技术之PCL】range image——创建深度图像并可视化
非晚非晚的博客
01-04 4387
深度图像（Depth Images）也被称为距离图像（Range Image），是指将从图像采集器到场景中各点的距离值作为像素值的图像，它直接反应了景物可见表面的几何形状，利用它可以很方便的解决3D目标描述中的许多问题，深度图像经过点云变换可以计算为点云数据，有规则及有必要信息的点云数据可以反算为深度图像数据。不同视角获得深度图像的过程如下：
立体匹配算法：《Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching》总结
楠仔码头的博客
07-08 8151
在http://www.cvpapers.com/cvpr2014.html上，搜索《Cross-Scale Cost Aggregation for Stereo Matching》找到相应的代码下载，在VS+openCV环境下运行，可以得到相应的深度信息图片。另外参考这两篇博客的内容，就可以理解这篇文章里提到的算法的基本思想了： http://blog.csdn.net/chuhang_zh
转载：密集立体匹配20年论文整理
hy_jones的专栏
08-16 1748
原文地址： http://blog.csdn.net/xuyuhua1985/article/details/26283389   1994 Kanade T, Okutomi M. A stereo matching algorithm with an adaptive window: Theory and experiment[J]. TPAMI, 1994, 16(9): 920-9...
双目立体匹配 等 算法 论文 综述 全局局部算法 CSCA NLCA SegmentTree树 DoubleBP Belief-Propagation AD-Census SGM
万有文的博客
11-02 1万+
双目立体匹配 等 算法 论文 综述 本文GITHUB 双目立体视觉技术实质就是模拟人的双眼视觉处理系统来处理通过摄像机采集所 获取的图像，它利用两台或多台摄像机在一定约束条件下采集同一场景的图像，对采集 到的图像进行信息提取和整合，最终恢复图像中场景的三维信息。 基于双目视觉的立体匹配算法研究涉及模式识别、人工智能、机器视觉、计算机图 形学等领域的许多相关复杂的研究课题。随着许多著名专家学者对...
立体匹配文献阅读笔记（一）《A non-local cost aggregation method for stereo matching》12年
a12322a的博客
03-12 506
一、The most efficient local cost aggregation method is unnormalized box filtering which runs in linear time (relative to the number of image pixels) using integral image but blurs across depth edges. E
Recovering Realistic Texture in Image Super-resolution by Deep Spatial Feature Transform
04-05
Image super-resolution (SR) is the process of increasing the resolution of a low-resolution (LR) image to a higher resolution (HR) version. This is an important task in computer vision and has many ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值