FreeRTOS 源码概述

1.1FreeRTOS目录结构

使用STM32CubeMX创建的FreeRTOS工程中，FreeRTOS相关的源码如下：

主要涉及2个目录

Core：

                Inc目录下的FreeRTOSConfig.h是配置文件

                Src目录下的freertos.c是STM32CubeMX创建的默认人物

Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source:

                根目录下是核心文件，这些文件是通用的

                portable目录下是移植时需要实现的文件

                                目录名为：【compiler】/[architecture]

                                比如：RVDS/ARM_CM3,这表示cortexM3架构在RVDS工具上的移植文件

1.2核心文件

FreeRTOS的最核心文件只有2个：

FreeRTOS/Source/tasks.c

FreeRTOS/Source/list.c

其他文件的作用如下：

1.3移植时涉及的文件

移植FreeRTOS时涉及的文件放在

FreeRTOS/Source/portable/[compiler]/[architecture]目录下，

比如RVDS/ARM_CM3,这表示cortexM3架构在RVDS或keil工具上的移植文件。

里面有两个文件：

        port.c

        portmacro.h

1.4头文件相关

FreeRTOS需要3个头文件目录：

                FreeRTOS本身的头文件：Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\include

                移植时用到的头文件：Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\[compiler]\[architecture]

                含有配置文件FreeRTOSConfig.h的目录：Core/Inc

1.5内存管理

文件在 Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\portable\MemMang 下，它也是放
在“portable”目录下，表示你可以提供自己的函数。

1.6入口函数

在 Core\Src\main.c 的 main 函数里，初始化了 FreeRTOS 环境、创建了任务，然后启动
调度器。源码如下：

1.7数据类型和编程规范

每个移植的版本都含有自己的portmacro.h头文件，里面定义了2个数据类型：

TickType_t:

◼ FreeRTOS 配置了一个周期性的时钟中断： Tick Interrupt
◼ 每发生一次中断，中断次数累加，这被称为 tick count
◼ tick count 这个变量的类型就是 TickType_t
◼ TickType_t 可以是 16 位的，也可以是 32 位的
◼ FreeRTOSConfig.h 中定义 configUSE_16_BIT_TICKS 时， TickType_t 就是 uint16_t
◼ 否则 TickType_t 就是 uint32_t
◼ 对于 32 位架构，建议把 TickType_t 配置为 uint32_t
 

BaseType_t:

◼ 这是该架构最高效的数据类型
◼ 32 位架构中，它就是 uint32_t
◼ 16 位架构中，它就是 uint16_t
◼ 8 位架构中，它就是 uint8_t
◼ BaseType_t 通 常 用 作 简 单 的 返 回 值 的 类 型 ， 还 有 逻 辑 值 ， 比 如
pdTRUE/pdFALSE
 

变量名有前缀