2021-10-22

STM32单片机UART使用DMA接受tips

记录第一篇文章。
闲来无事，使用stm32h7单片机复习外设，琢磨如何使用uart接受不定长度的uart数据时，发现调用HAL_UART_Receive_DMA函数接收的串口数据不对，每一次接收的数据只有发送数据的最后一个字节，很奇怪的现象，然后闷头研究好久都没有找到原因，最后在调整uart初始化函数和dma初始化函数位置后接收数据正常，查阅资料后得知这是cubemx的一个坑，暂时没有好的解决办法，调整将dma初始化放在前，uart初始化在后，立刻开启uart数据dma接收。
MX_DMA_Init();
MX_USART1_UART_Init();
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN);
实现串口数据不定长度接收的方法是利用串口接收空闲中断+DMA数据接收，状态寄存器SR中bit4位，空闲时间为复位值，完成一帧串口数据接收后置位，表示接收数据完成。可利用该位与DMA一起实现串口数据不定长度的接收。
附代码
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN);
__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); //使能空闲位中断

//uart中断服务句柄中计算接收数据长度
uint32_t temp;
if((__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET))
{
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1);
HAL_UART_DMAStop(&huart1);
temp = __HAL_DMA_GET_COUNTER(&hdma_usart1_rx);
UsartType.RX_Size = RX_LEN - temp;
UsartType.RX_flag=1;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,UsartType.RX_pData,RX_LEN);
}
//主函数或者功能函数中查询标志位执行相应功能，并重新使能dma发送函数
if(UsartType.RX_flag)
{
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, UsartType.RX_Size);
UsartType.RX_flag = 0;
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UsartType.RX_pData, RX_LEN);

  }

另外标记一下，HAL_UART_Receive_IT在接收不固定长度数据后，接收成功一次之后，后续数据就接收不到了，不清楚原因，暂且搁置。