Linux设备驱动ADC部分：

1.1ADC硬件 模拟信号：声音，电压，电流，温度，湿度，压力，速度：

数字信号：0.1这些数字量组成的信号 

数字系统不能直接处理模拟信号，需要将模拟信号转换成对应的数字信号；

不管是数字信号还是描述的同一个事物，只是这个信号在不同形式下的表现实现！

 

1.2信号之间的转换：AD：模拟信号转数字信号的过程；DA：数字信号转成模拟信号的过程

ADC：将模拟信号转成数字信号的硬件单元 DAC: 将数字信号转成模拟信号的硬件单元

 

案例：手机的录音和放音 录音：就是将声音模拟信号转成数字信号的过程--ADC硬件单元-音频文件，二进制文件 放音：数字信号转成声音模拟信号的过程-DAC硬件单元

 

1.3 S5PV210自带的adc的硬件特性，芯片手册1978

模拟输入通道有10路：ain0-ain9。同一时刻只能转化一路模拟信号；这10个io不能复用，只能做input，工作频率：最大5mhz，时钟源为pclk=66mhz，注意降频工作。adc转换器一旦开启信号的转换，转换过程需要一定的时间，一旦转换结束，adc硬件给cpu产生一个中断信号，通知cpu来进行处理。衡量adc工作参数指标：分辨率，自带adc的分辨率为12为或者10位；如果分辨率采用10位，就是代表将模拟信号转成数字信号以后，有效的数字量为10位。如果分辨率采用12位，就是代表将模拟信号转成数字信号以后，有效的数字量为12 

模拟输入电压的范围0-3.3v： 注意：最大的模拟输入电压为3.3v，

如果分辨率为10位：那么每一个bit对应的模拟电压为3.3/(1<<10)=0.0032=3.32mv

如果分辨率为12，那么每一个bit对应的模拟电压为3.3/(1<<12)=0.81mv

问：如果现在已知一个10bit的转换以后的数字量为0011000000，请问这个数字量对应的模拟量为？ 模拟量的值=001100000 * 3.32mv; 

1.3.1ADC操作设计寄存器：

寄存器组的基地址：0xe1700000 adc控制寄存器：

bit16-》配置分辨率，0:12 1:12位

bit15-》判断是否转换结束，0转换进行中：1：转换结束 判断是否转换结束：中断判断bit15或者轮询方式进行判断

bit14：是否使能分频 0 ：no 1：yes

bit6-bit13：设置分频系统，如果adc的工作频率为3.3MHZ，这个寄存器设置为66/3.3-1=19使能方法：读使能，直接使能

bit0：启动adc转换,1：表示启动adc，一旦启动adc此位进行清0  0:表示结束 

1.3.2 ADC数据寄存器：保存adc转换的结果

bit0-bit11:共12bit x位置转换的数据值或者正常的adc转换的值

范围0-0xfff 注意：普通的adc转换的有效值

分辨率为10位：data=数据寄存器的值&0x3ff

分辨率为12位：data=数据寄存器的值&0xfff 

1.3.3 adc中断清除寄存器：清adc的中断，中断处理函数中

0xe170 1018 【0】：写0或者1清楚中断 

1.3.4adc模拟通道选择寄存器：选择模拟输入通道 bit3-bit0：

1.4adc操作步骤： 1.设置正常的工作频率 3.3MHZ 2.设置分辨率，12位 3.设置模拟输入通道，AIN1

4.启动硬件adc，硬件adc开始对模拟电压信号进行转换 5.adc转换结束产生中断信号

6.中断处理函数中清中断，唤醒休眠的进程 7.进程读取转换以后的数字量，进行输出

 

1.5软件实现案例（）

1.用户需求 在qt图形界面上，每隔5s动态刷新显示电压值，配置adc的分辨率和模拟输入通道

2.驱动的设计1.对用户提供的接口：read：读转换以后的电压值；启动adc；判断是否转换结束，如果没有，进入休眠；读取转换以后的数字量上报到用户空间ioctl：配置分辨率和模拟输入通道

 2.采用混杂设备驱动实现方法3.寄存器地址要进行ioremap+ platform4.注册中断处理函数：irq_adc中断号5.由于adc的处理速度慢于cpu(应用程序的读取速度)，所以在adc没有转换结束时，进行进入休眠状态（等待队列机制）6.adc正式工作之前，adc的默认工作参数。

3.linux内核对虚拟地址的访问读写，提供相关的函数： 读readb：读一字节readw：读2字节

readl：读4字节函数参数都是内核虚拟地址.

写：writeb：写1字节writew：写2字节writel：写4字节 writel（1（值），地址）；