接口描述

简要描述：

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接口版本：

版本号	制定人	制定日期	修订日期
1.0.0	姜龙	2020-04-24	2020-04-24

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private static extern int GetColorData(IntPtr destColorData);

参数名	是否必须	类型	说明
destColorData	是	IntPtr	sensorData.colorImage的内存地址，byte[]型，RGBA格式，A值用不到，写死255就行。kinect彩色图图尺寸为1920*1080，奥比中光的为640 * 480

返回值	类型	说明
return core	int	0是成功，其他值为失败

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private static extern int GetDepthData(IntPtr destDepthData);

参数名	是否必须	类型	说明
destDepthData	是	IntPtr	sensorData.depthImage的内存地址，ushort[]型 ，kinect深度图尺寸为512*424，奥比中光的为320 * 240

返回值	类型	说明
return core	int	0是成功，其他值为失败

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private static extern int GetBodyIndexData(IntPtr pBodyIndexData);

参数名	是否必须	类型	说明
pBodyIndexData	是	IntPtr	sensorData.bodyIndexImage的内存地址，byte[]型,就是单通道图像数据格式，没有特殊要求

返回值	类型	说明
return core	int	0是成功，其他值为失败

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private static extern int GetBodyData(int bodyIndex, ref ObtBody pbodyData);

参数名	是否必须	类型	说明
bodyIndex	是	int	骨骼index，没有特殊要求
obtBody	是	ObtBody	sensorData.bodyIndexImage的内存地址，byte[]型,就是RGBA图像数据格式，没有特殊要求

返回值	类型	说明
return core	int	0是成功，其他值为失败

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ObtBody

字段	类型	空	默认	注释
id	byte	否		每次获取骨骼数据的时候这个值可能会变化
joints	ObtJoint[]	否		关节属性数组
status	byte	否		状态

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ObtJoint

字段	类型	空	默认	注释
type	byte	否		关节类型
status	byte	否		关节状态
depthPosition	Vector2	否		关节的深度坐标(没有引用)
worldPosition	Vector3	否		关节的世界坐标
Orient	Orientation	否		关节的方向四元数

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