设计网络结构、看网络结构源码时时常需要计算输入在结构中经过卷积层、pooling层后尺寸大小,特此记录。
pytorch中二维卷积层接口为 Conv2d() ,参数详情不多赘述,详情请参阅官方文档。我在此主要说明卷积层对输入计算之后size的变化情况。
例如,
卷积层的in_channels首先要与input的channels相对应,具体到上例,就是黑色和蓝色框所对应的部分。out_channels自行设定,表示输出卷积核个数。kernel_size为卷积核大小,stride为卷积核在输入上的窗口移动步长,当输入stride参数为int时,表示卷积核移动在横向与纵向都是相同步长,若stride=(x,y),表示在横轴与纵轴以不同步长滑动。 padding简单理解为对输入特征图四周的填充。kernel_size、padding、stride会影响输出特征图的尺寸。
从上图可知,输入的 batchsize=64 在网络结构前向传递过程中不改变大小。同时,在kernel_size=3,stride=1,padding=1的前提下,卷积不改变输入图像的尺寸。
特征图尺寸计算方式:
feature-map height : {(input_height - kernel_size + 2*padding) / stride[0] }+1 (stride[0]表示横向移动步长])