Linux-ARM裸机开发（二）-I.MX6U 核心板资源

Linux-ARM裸机开发(二)-I.MX6U 核心板资源

---

一、I.MX6ULL 核心板

正点原子的 I.MX6ULL 核心板根据存储芯片的不同分为 EMMC 和 NAND 两种，他们的不同之处在于将NAND 换成了 EMMC，将 DDR3L 换成了 512MB 的商业级。
如下图所示为NAND版本：

如下图所示为EMMC版本：

本人选购的是EMMC版的，其资源如下：
◆ CPU：MCIMX6Y2CVM08AB（工业级），800MHz(实际 792MHz)，BGA289
◆ 外扩 DDR3L：NT5CC256M16EP-EK，512MB 字节，商业级。
◆ EMMC：KLM8G1GET，这是一个 8GB 的 EMMC 芯片。
◆ 两个 2*30 的防反插 BTB 座，共引出 120 PIN

二、CPU简介

2.1 I.MX6ULL简介

I.MX6ULL是NXP基于ARM Cortex-A7架构的单核处理器家族，主频可以高900MHz。I.MX6ULL应用处理器包含了电源管理模块，可以降低外部电源电路设计的复杂度，并且简化了供电时序。该系列中的每个处理器都提供了丰富的内存接口，包含16-bit的LPDDR2、DDR3、DDR3L，Nand Flash、Nor Flash、eMMC、Quad SPI，还有其它广泛的接口用于连接外设的，比如WLAN、蓝牙、GPS、显示、摄像头等。

2.2 I.MX6ULL框图如下：

三、NAND与EMMC

3.1 NAND的概述

NANA是一种Flash，也就是闪存。闪存这种存储设备是用电信号来做擦除和读写的。也就是说你可以把Flash看成是一个二进制数据仓库，你可以用电信号擦除它，也可以用电信号读取它，也可以用电信号写入它。
NAND的劣势：接口和时序不标准、引脚太多，体积大、容量不能灵活控制、坏块的管理。NAND一般用于工业。

3.2 EMMC的概述

EMMC也是一种Flash，它是NAND进化而来，相较于NAND，EMMC是封装和引脚都是标准的，EMMC的引脚比Nand也更少，体积也更小，最后，EMMC也解决了NAND的时序、坏块问题。

四、外扩 DDR3L

DDR3L是一款内存芯片，一般Cortex-A芯片自带的RAM很小，如果要运行Linux的话完全不够用的，所以必须要外接一片RAM芯片——DDR3L。

4.1 RAM、ROM、Flash的区别

在此之前我一直没搞明白什么是RAM,ROM,和Flash的区别所在。
RAM：随机存储器，可以随时进行读写操作，速度很快，掉电以后数据会丢失。比如内存条、SRAM、SDRAM、DDR等都是RAM。RAM一般用来保存程序数据、中间结果。
ROM：只读存储器。用来存储和保存数据。ROM数据不能随意更新，但是在任何时候都可以读取。即使是断电，ROM也能够保留数据。
Flash：Flash 存储器（FLASH EEPROM）又称闪存，快闪。它是EEPROM的一种。它结合了ROM和RAM的长处。不仅具备电子可擦除可编辑（EEPROM）的性能，还不会断电丢失数据同时可以快速读取数据。我的理解是Flash也是一种ROM。
参考个例子（网上找的）：比如我们买手机，通常会告诉你这个手机是4+64或6+128配置，说的就是RAM为4GB或6GB，ROM为64G或128GB。但是这个ROM是Flash，比如EMMC或UFS存储器，因为历史原因，很多人还是将Flash叫做ROM。
而512MB的外扩DDR3L就是RAM，8GB EMMC就是Flash，也算一种ROM。

五、I.MX6ULL的引脚

STM32：管脚名字：PA0-15，PB0-15 PC、PD。。。
I.MX6ULL: I.MX6ULL一个IO对应两个32位的寄存器,下面为BOOT_MODE0对应的寄存器

IOMUXC_SNVS_SW_MUX_CTL_PAD_BOOT_MODE0：MUX代表配置BOOT_MODE0复用功能。
IOMUXC_SNVS_SW_PAD_CTL_PAD_BOOT_MODE0：PAD代表配置BOOT_MODE0的电气特性。