ZYNQ AMP详解

本实验是双核AMP(Asymmetric Multiprocessing)实验。双核实验需要CPU0向CPU1发出软件中断从而唤醒CPU1。CPU1对CPU0中的数据进行操作。

CPU0和CPU1共享一段内存空间（可以把这段共享空间当作数据交换的部分）。

 

首先要建立一个Vivado工程。这里完成的思路是：CPU0接收串口发来的数据，发出软件中断，唤醒CPU1. CPU1通过AXI接口控制LED的闪烁频率。

 

硬件部分：需要设计一个参数可调的分频器（输出频率10Hz-0.2Hz之间）。另外，还需要设计一个LED灯闪烁的模块，每当一个上升沿来临时，输出状态的LED就反转一下。（包括生成AXI总线的IP核的步骤，这里就不详细介绍了）

 

首先我们要明白：如果我们想要启动CPU1，那么只能通过CPU0唤醒CPU1。AMP相对比其余两种（分别是SMP、BMP）最大的优点点就是两个内核Run不同或相同的裸机程序/OS。

       既然为双核，那么这两个核肯定有单独的运行内存。难道只有单独运行的内存吗？不是这样的，除了单独的运行内存，当然也存在共享内存。（笔者认为，在SDK中完全也可以不设置共享内存，让两个核各自做各自的工作，井水永远不犯河水）。

如果既能让CPU0和CPU1单独实现工作，又能让CPU0和CPU2完成通信岂不美哉？上边说过，CPU0和CPU1共享一段内存，所谓共享就是CPU0能读写这段内存那么CPU1照样也能读写这段内存（就像学生宿舍里边的空调一样，同学A能操作空调，同学B照样能操作空调。如果只有A同学能操作这个空调，那么这个空调恐怕不能叫做shared air conditioner而应该叫做privacy air conditioner）。当然，共享的事物总是有不足之处的，比如A同学正在拿着遥控器操作这个空调的同时，那么其他同学就不能对这个共享空调进行操作了。类比可知，这个所谓的共享内存，是在一定的条件下，CPU0/CPU1才能进行操作，如果同时操作CPU0和CPU1就冲突“打架“了。

为了保证这两个CPU不打架，还是拿这两个同学做类比：

A：我现在正在用这个遥控器，麻烦兄弟等一会再用。 B：好的，你先调合适的温度，一会儿风向由我决定。 … A:我好了，该你使用遥控器了。 B：好的，我知道了。 …

CPU0：我现在正在操作共享内存，麻烦兄弟等会儿再操作。 CPU1:好的，那我等一会儿再操作。 … CPU0:我好了，该你读写共享内存了。 CPU1：那我就开始读写这块内存了。 …

 

那么究竟是什么导致CPU0和CPU1如此协调呢？在参考了正点原子和ALINX两家的例程后，笔者发现大致是这么个运行机制：

CPU0开启接收中断号1的中断；     CPU1开启接收中断号2的中断；

CPU0向CPU1发送2号中断；          CPU1向CPU0发送1号中断；

我们让这两个CPU约定好，你那边接收的中断号就是我这边发送出去的中断号，你那边发送的中断号就是我这边接收的中断号。这样一来，就形成了两个CPU的相互配合。我们还可以列个表格，更加清晰的认识这种机制（先读左半边，后读右半边）。

CPU0：我现在正在操作共享内存，麻烦兄弟等会儿再操作。 CPU1：好的，那我等一会儿再操作。 … CPU0：我好了，该你读写共享内存了。 CPU1：那我就开始读写这块内存了。 CPU0：好的，啥时候到我了，请叫我！ … CPU1：我好了，该你了。 CPU0：我现在正在操作共享内存，麻烦兄弟等会儿再操作。 …

CPU0：在我没有发送2号中断前，你不要读写共享内存。 CPU1：我知道了，我接收到2号中断信号后再进行读写共享内存。 … CPU0：我已经给你发送过2号中断了。 CPU1：换我了。我没有发送1号中断前，你不要读写共享内存。 CPU0：OK，我接收到1号中断信号后再进行读写共享内存。 … CPU1：我发送过1号中断了，该你了。 CPU0：在我没有发送2号中断前，你不要读写共享内存。 …

需要注意的是：用软件中断，必须要保证中断号在0~15内（参见UG585）。

 

现在给出配置这种机制的全部过程：

1. 在Vivado中，配置Processing System(只需要配置1次)
2. 搭建您想实现的功能。（笔者是设计了一个能改变LED闪烁频率的AXI的自定义IP；让CPU0通过UART的中断接收数字。将这个数字送入CPU1中，CPU1根据这个数字设定PL端LED的闪烁频率）
3. 启动SDK，创建两个工程，创建工程的步骤就不说了，网上一大堆。
4. 设定两个核的运行内存和共享内存。（注意！这两个核的内存不能重复）
5. 软件程序设计（这个步骤繁琐，后边详细介绍）。
6. 下载配置。（网上也有，还可参考ALINX或正点原子的教程）
7. 程序固化（可选）。

 

现在对软件程序设计部分的步骤进行详细的描述：

创建CPU0的APP并设置运行内存的大小：

 

经过计算得知：现在的CPU0的内存范围：0x0010000~0X0FFFFFFF

按照这个，那么CPU1的内存的基地址设置成0X10000000最符合常理。

创建CPU1的APP并设置内存的大小。

CPU1的内存基地址是0X10000000，大小同样也设置成0X0FF00000。

那么CPU1的内存范围：0X1000_0000~0X1FEF_FFFF。

自认而然我们把0X1FF0_0000作为共享内存的基地址（其实所谓的共享内存基地址只要不是在CPU0和CPU1内存的范围内均可。正点原子是把下边的ps7_ram_1设置成了共享内存；而ALINX是在DDR3的最后留出了256Byte的共享地址）。

现在需要对CPU1的板级支持包做额外的配置，只有这样CPU1才能正常工作，选中cpu1对应的bsp文件夹，右键选择板级支持包设置，图中显示的地方补充输入:  -DUSE_AMP=1

 

  

 

对CPU0进行程序设计（有关这两个程序的设计实在有点乱，也有点长。需要可以留言留下邮箱，看到之后会发送到邮箱）：

CPU0实现的功能有：串口接收中断，设置软件1号中断（SGI #1），设置共享内存的基地址，设置CPU0的内存基地址及其大小，能够向CPU1发送软件2号中断。

 

对CPU1进行程序设计：

CPU1实现的功能有：能接收CPU0发来的2号中断，设置共享内存的基地址，设置CPU1的内存地址及其大小，能够向CPU0发送1号中断。将CPU0传输到共享内存的数据，传输到AXI的slv_reg0上。这样就能控制LED闪烁的频率了。

 

实验效果：发送2就是对10Hz 进行2分频。发送0x0A就是对10Hz进行10分频（注意16进制发送，不发送新行）。LED也会从快速闪烁到慢速闪烁！