ZYNQ AMP简单例子 01

准备在ZYNQ上使用AMP模式，我先在EBAZ4205上进行测试。

首先配置EBAZ4205

只配置NAND FLASH和UART1

 因为只需要双核通信，所以没有使用PL部分。

NAND FLASH 配置

DDR配置

基本就这些，把默认的时钟和复位都去掉，中配置如下图

这样直接导出Hardware，接着运行SDK

File-->export...

File-->Lunach ...

在SDK中创建一个新项目，空工程

工程命名为cpu0_app, 处理器选择ps7_cortexa9_0,表明使用CPU0来运行此程序

 选择空的工程

 在创建的新工程上右击，添加新的源文件

 

新建的文件，为了区分方便命名为cpu0_main.c

 添加代码

#include <xil_io.h>
#include <xscugic.h>
#include <xil_mmu.h>

//宏定义
#define INTC_DEVICE_ID XPAR_SCUGIC_SINGLE_DEVICE_ID	//中断的ID
#define SHARE_BASE 			0xffff0000		//共享OCM地址
#define CPU1_COPY_ADDR		0xfffffff0		//CPU1启动的跳转地址
#define CPU1_START_ADDR		0x0f100000		//CPU1的第二条指令地址

#define CPU1_ID XSCUGIC_SPI_CPU1_MASK		//CPU的ID

//软中断 0-15
#define SGI_TO_CPU0			0
#define SGI_TO_CPU1			1

//SEV指令 唤醒CPU1
#define sev()		__asm__("sev")
XScuGic		intc;
int recv_flag = 0;

//启动CPU1
void start_cpu1()
{
	//把CPU1应用程序的首地址放到 0xffff_fff0处
	Xil_Out32(CPU1_COPY_ADDR, CPU1_START_ADDR);
	dmb();	//内存屏障
	sev();	//启动CPU1
}

int cpu1_dat = 0;
//cpu0的中断处理函数
void sgi_handler(void *cb)
{
	xil_printf("cpu0 interrupt...\r\n");
	recv_flag = 1;
	cpu1_dat = Xil_In32(SHARE_BASE+4);
}

void cpu0_intr_init(XScuGic *intc_ptr)
{
	XScuGic_Config	*intc_cfg_ptr;

	intc_cfg_ptr = XScuGic_LookupConfig(INTC_DEVICE_ID);
	XScuGic_CfgInitialize(intc_ptr, intc_cfg_ptr, intc_cfg_ptr->CpuBaseAddress);
	Xil_ExceptionRegisterHandler(XIL_EXCEPTION_ID_INT, (Xil_ExceptionHandler)XScuGic_InterruptHandler, intc_ptr);
	Xil_ExceptionEnable();

	XScuGic_Connect(intc_ptr, SGI_TO_CPU0, (Xil_ExceptionHandler)sgi_handler, (void *)intc_ptr);
	XScuGic_Enable(intc_ptr, SGI_TO_CPU0);
}

int main()
{
	int tmp;
	//禁用OCM的Cache
	//S=b1 TEX=b100 AP=b11 Domain=b1111 C=b0 B=b0
	Xil_SetTlbAttributes(SHARE_BASE, 0x14de2);
	//这一句是不必要的，对跳转地址禁止cache
	Xil_SetTlbAttributes(CPU1_COPY_ADDR, 0x14de2);

	//启动cpu1
	start_cpu1();

	//cpu0的中断初始化
	cpu0_intr_init(&intc);
	while(1){
			if(recv_flag){
				recv_flag = 0;
				xil_printf("CPU1 snd data: %d\r\n",cpu1_dat);
			}else{
				xil_printf("pls input a number\r\n");
				scanf("%d", &tmp);
				//把数据写到共享地址
				Xil_Out32(SHARE_BASE, tmp);
				//触发cpu1中断
				XScuGic_SoftwareIntr(&intc, SGI_TO_CPU1, CPU1_ID);
			}
	}
}

编译没有问题生成elf文件

接着我们对内存进行划分，EBAZ4205由256MBytes的内存，我们计划最终实现linux+freertos,第一核心跑Linux，第二核心跑FreeRTOS，所以对于Linux多分一点内存，对于FreeRTOS少分一点

Linux 240MB

FreeRTOS 16MB

当前尚未修改内存范围，我们看一下cpu0_app占用的内存地址，打开工程的lscript.ld,如下图

 可以看出DDR内存的起始地址 0x10_0000, 长度 0xff0_0000,  0xff0_0000是255MBytes， DDR的最低1M字节被覆盖了。

cpu0_app 设置起始地址 0x10_0000, 长度:0xF00_0000, 即 240MBytes, 留下15MBytes给CPU1使用，双击对应的字段直接修改后保存即可

 至此AMP模式下cpu0的工程创建完毕，cpu1的工程创建下一篇