ZYNQ调试笔记

一、固化

1. 在 SDK 的菜单“New -> Application Project”，建立一个 FSBL工程；
   

2. 在New Project界面，Project name：FSBL（可以自己定义工程名，不能中文），OS Platform：standalone，最后点击”Next”；
   

3. 工程模板选择，选择Zynq FSBL，最后点击”Finish”；
   

4. 创建BOOT文件，选择 工程，右键选择 Create Boot Image ;
   

5. 弹出的”Create Boot Image”窗口中可以看到生成的 BIF 文件路径，BIF 文件是生成 BOOT 文件的配置文件，还有生成的BOOT.bin文件路径，BOOT.bin文件是我们需要的启动文件，可以烧写到QSPI Flash，最后点击”Create Image”；
   

6. 在SDK菜单Xilinx -> Program Flash；
   

7. 在Program Flash Memory界面Hardware Platform：最新硬件平台，Image File：添加BOOT文件，FSBL File：添加fsbl文件，勾选Verify after flash，最后点击”Program”；
   

二、AMP模式下，DEBUG注意事项

1. 

2. 

3. 

4. 

三、FreeRTOS中导入lwip

1. 添加lwip支持包；
   
2. 勾选"lwip202";
   
3. 修改lwip202配置参数；
   
     设置lwip_memory_options 选项。将mem_size 设置为524288，增加可得到的总的堆空间；将memp_n_pbuf设置为 1024，增加pbuf 数；将 memp_n_tcp_seg 设置为1024，提高同时排队的TCP 段数。如下图所示。
   
     设置 pbuf_options 选项。将 pbuf_pool_size 为 pbuf 池中的缓冲区数量。对于高性能系统，可以考虑将pbuf 池大小增加到一个较高的值，此处设为16384，如下图所示。
   
     设置 tcp_options 选项，将 tcp_snd_buf 和 tcp_wnd 设为 65535，增大 tcp 发送缓冲空间和窗口大小，如下图所示：
   
     设置temac_adapter_options 选项，将n_rx_descriptors 和 n_tx_descriptors 设置为 512，以提高系统性能，如下图所示 ：
   
     其余选项保持默认即可，无需修改。
4. 打开网口发送和接收超时等待宏定义；
     LWIP_SO_RCVTIMEO（1476）：打开接收阻塞延时；
     LWIP_SO_SNDTIMEO（1468）：打开发送阻塞延时；
   
   
   

5. 修改网口没插网线，上电延时等待30秒，改成任务调度器延时函数；
  用下面方法搜索 get_TI_phy_speed、get_Marvell_phy_speed和get_Realtek_phy_speed三个函数；

  （1）get_TI_phy_speed修改内容

  （2）get_Marvell_phy_speed修改内容；

  （3）get_Realtek_phy_speed修改内容；

6. 打开netconn_accept定义处，在空白处点击下空格键，然后点击全保存，解决无法网口连接的BUG;
7. 设置系统节拍为300us

8. void tcp_listen_task(void *arg)任务延时时间设置

9. void udp_task(void *arg)任务延时时间设置

10. void uart_task( void *pvParameters )任务延时时间设置

四、链接库

1. 点击工程文件，右键，选择Properties；
   
2. 选择 C/C++ Build 下的Setting 选择：Libraries 添加m文件（即math.h中包含的库）。
   
   此操作可解决调用math.h中库函数时报的undefined reference to 'xxxx'错误，如下图：