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嵌入式开发
于同学
机械电子狗,爱搞嵌入式,进可攻DSP,退可守ARM。编程语言C++,擅长图像处理。
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OMAPL138 定位系统开发(一)
OMAPL138 定位系统开发(一) 移动平台大项目的一个子项目,他们居然想在一个AGV上放一个工控机,我嘴欠的提了一下应该做到嵌入式系统。于是,一个崭新的任务落在了我的头上。。。 Anyway,揽了活就得干。经过一些列的资料搜索加上个人尤其钟爱TI公司的芯片,选择了OMAPL138这一块ARM+DSP双核的芯片。主要是这一款芯片的应用还算是比较多,赶紧买了一块开发板,紧锣密鼓的开始学习Lin原创 2016-04-29 15:22:52 · 3485 阅读 · 2 评论 -
linux下qt+opencv、arm端移植opencv
linux下qt+opencv、arm端移植opencv 团队要做一个嵌入式定位的项目,arm端的工作进行一些图像采集、图像预处理,及多种通信接口管理、GUI显示、人机交互等工作。首先先把opencv移植来进行一些实验测试。 本文记录下在linux下移植opencv及arm端移植的过程。 1、Linux下移植opencv配合qt使用 (1)首先更新源,sudo update su原创 2016-07-29 11:52:45 · 3384 阅读 · 0 评论 -
视觉跟踪项目(二)
视觉跟踪项目(二) 上一篇文章简单写了一下基于树莓派3和openNI搭建一个跟踪平台的基本介绍。之后一直在调另一个定位的项目,加上g20放假,现在写第二篇。 上次最后说了速度只有3hz,本来在网上查到了树莓派有个gpu的资料,兴致冲冲的想试试能不能像CUDA那样对代码进行优化,将一部分并行计算转到gpu上以加快程序的速度。但是查了一下,树莓派支持的是openGL ES,这个东西不太了解,看它是原创 2016-09-10 21:08:48 · 2591 阅读 · 0 评论 -
视觉跟踪项目(一)
视觉跟踪项目(一) 之前的文章介绍了一些定位方面的工作,这个项目与定位异曲同工。通过处理深度图像和RGB图像,完成对人的跟踪。介绍一下硬件平台+软件平台。 1.硬件介绍 主控选择了raspberry pi 3b,开发嘛,先选择一个简单的快速验证功能。这里记录一下捅咕树莓派的一些经历,以后忘记了可以查询。 (1)首先到手板子,最方便的还是像普通arm一样,在pc机编译完,烧入树莓派。首先设置原创 2016-08-18 16:44:13 · 1919 阅读 · 2 评论 -
视觉跟踪项目(三)
视觉跟踪项目(三) 好久没写博客了,这个项目基本早就算结项了这里总结一下。 最后项目的结构是深度传感器+树莓派+Arduino+驱动板+电机+蓝牙报警电路,可以实现室内跟踪人体、超过设置距离后报警。最后还是有很大的缺陷,留带下一版改进。主要缺点有:1、基于深度数据的跟踪不稳定,当场景复杂时会导致误跟 2、由于深度传感器受红外光影响极大,只能在室内进行跟踪 3、蓝牙报警采用RSSI,非常不稳定原创 2017-03-03 16:39:20 · 1192 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶叉车(一)
自动驾驶叉车(一)---方案设计 好久没更新了,终于闲下来回学校了,陆续把这一年的工作总结上来。 ------------------------------------------------------------------------------------------------- 本篇主要介绍方案确定和硬件架构设计 这个项目是基于之前做的定位模块,因为现在智慧仓库的火热,我们团原创 2017-08-27 21:08:41 · 3329 阅读 · 2 评论