鲁棒性与稳定性

举个例子，他是你的男朋友。那么，如果他对周围晃来晃去的其他年轻漂亮女孩子虽然也动了点心，但把持的住，依然很喜欢你，我们说他对你的感情是稳定的。

当他的地位变了，升迁了，发达了，抑或变得与以前大不一样的时候，他依然还是稳定的：依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。我们说他对你的感情就是鲁棒的（Robust）

前面说的都是假定你是坚定的、把感情作为始终不渝的，他的反应。现在，再来一点更厉害的：当你变老了，不再漂亮了，或者遇到不幸的创伤，疾病而变得……，总之情况很糟，或者他发现了你过去可能遭遇到的一段不愉快的历史等等。甚至更极端地，当你自己有点变心、花心、甚至犯了点错误的时候，他若依然是稳定的：依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。我们说他对你的感情就是非脆弱的的。

系统无时无刻地受到不确定因素的扰动。

这些扰动通常有两大类：来自系统外部的干扰的影响；以及来自系统内部的未建模部分（不了解其特性的隐秘部分）、结构性突变、及其参数的漂移等不确定性变化的影响。

稳定性就是指系统抵御外部干扰以保持理想工作状态的能力；

而鲁棒性就是系统在内部结构发生扰动的情况下，外部干扰抵御能力的保持能力。