pcl::KdTreeFLANN::param_radius_

最新推荐文章于 2023-09-08 21:00:00 发布
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分类专栏： opencv
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error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann
為/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann2
這三個文件裡面的敖漢文件也修改flann為flann2
/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann.hpp/usr/local/include/opencv4/opencv2/flann2/miniflann.hpp
/usr/local/include/opencv4/opencv2/features2d.hpp

吐鲁番木盆地的一块石头
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专栏目录
PCL：KD树
qq_27193031的博客
02-25 756
KDtree一眼懂的使用方法
PCL中使用KdTree在点云中进行K近邻及半径查询
热门推荐
Asher_zheng的专栏
08-06 1万+
KdTree背景知识 KdTree(也称k-d树)是一种用来分割k维数据空间的高维空间索引结构，其本质就是一个带约束的二叉搜索树，基于KdTree的近似查询的算法可以快速而准确地找到查询点的近邻，经常应用于特征点匹配中的相似性算法。 而索引结构中相似性查询算法有两种基本的方式：一种是范围查询（radius searches），另一种是K近邻查询（K-neighbor...
PCL中 的 kd-tree
相忘于江湖的专栏
09-09 1280
kd-tree 可以实现有效的《范围搜索》和《最近邻搜索》。 《最近邻搜索》是处理点云数据的核心操作，可用于查找点组或特征描述符之间的对应关系，或者，定义一个或多个点周围的局部邻域。
PCL学习（3）——kdtree搜索（error C2079: “pcl::KdTreeFLANN::param_radius_）
知识搬运工的博客
01-15 8029
简介： 算法原理 1、建立kdtree 主要有两步操作：选择合适的分割维度，选择中值节点作为分割节点： 分割维度的选择遵循的原则是，选择范围最大的纬度，也即是方差最大的纬度作为分割维度； 分割节点的选择原则是，将这一维度的数据进行排序，选择正中间的节点作为分割节点，确保节点左边的点的维度值小于节点的维度值，节点右边的点的维度值大于节点的维度值。 建立kdtree可遵循以下...
PCL中Kd tree的实现
CFH1021的博客
11-22 1668
文章目录kd-tree中的类说明1. class pcl::KdTree< PointT >2. pcl::KdTreeFLANN< PointT >事例代码  之前已经对kd-tree进行详细说明，并附有C++实现代码。kd-tree原理详解  PCL中kd-tree库也提供了kd-tree的数据结构，它是基于FLANN进行快速最近邻查找。最近邻查找在匹配、特征描述计算、邻域特征提取中是非常核心的操作。且它依赖与pcl_common模块。 kd-tree中的类说明  kd-tree
pcl:点云库（PCL）
05-12
点云库（PCL）是一个独立的大规模开放项目，用于2D / 3D图像和点云处理。 PCL是根据BSD许可条款发布的，因此可免费用于商业和研究用途。 由商业公司财团和我们自己的非营利组织Open Perception提供财务支持。 我们...
gitBook_Tutorial_PCL:创建PCL库教程
05-25
介绍概括点云库（PCL）是用于LIDAR或RGB-D传感器的3D数据处理的重要工具之一。 但是，除了开发者主页外，似乎很少有地方可以交换组织的文档或问题/意见。 为了组织到目前为止所学的内容和代码并为他人提供帮助，我以...
sensor_msgs::LaserScan转换为sensor_msgs::PointCloud2
08-19
例如，在ROS中，可以使用`pcl_ros`库的`laser_scan_to_point_cloud2`节点来实现这个转换。此外，你也可以自定义节点或者编写脚本来完成这个功能，这将为你提供更多的灵活性和控制权。 总的来说，将2D激光雷达的扫描...
Sample_PCL_ingenico_Sample_PCL_pcl_
10-04
标题中的"Sample_PCL_ingenico_Sample_PCL_pcl_"似乎是指一个示例程序，用于与Ingenico设备交互，使用PCL（Point of Sale Control Language）技术。Ingenico是一家知名的支付终端制造商，而PCL可能是指该领域的特定...
pcl.rar_PCL点云_pcl_点云 PCL_点云 读取
09-24
例如，可以使用`pcl::VoxelGrid`进行体素化降采样，`pcl::StatisticalOutlierRemoval`去除异常值，`pcl::PassThrough`过滤掉特定范围外的点，以及`pcl::RegionGrowing`等方法进行区域生长分割。 总的来说，PCL是一...
PCL系列笔记——KDtree
weixin_41271939的博客
11-14 1633
目录作用概念代码参考链接 作用 对点云数据进行组织，建立树形数据结构，用于对点云进行高效的近邻搜索等（如进行K最近邻搜索、半径内邻域搜索） 概念 K维树，是在计算机科学领域用于组织在K维空间中数据点（一个点由K个变量表示）的数据结构（点云中的K维树其实就是3维树，其数据就三个维度，也就是相机坐标系下的XYZ位置），它是一种带有额外限制的二叉搜索树。K维树在范围搜索以及近邻搜索中很有用。K维树的每一层，将会沿着某一特定维度的超平面切分所有子节点，每个父节点下的所有子节点将会被分成两部分（所以说K维树其实就是二
PCL 中 kdtree
言午日月
05-24 342
PCL 中 kdtree 模块 pcl 中 kd-tree 库提供了 kd-tree 数据结构，基于 FLANN 进行快速最近林检索，最近邻检索在匹配、特征描述子计算、临近特征提取中是非常基础的核心操作. k 近邻搜索、邻域点、半径搜索、 // // Created by xuming on 21-5-19. // #include <iostream> #include <vector> #include <ctime> #include <pcl-1.11/
PCL学习笔记3-KdTree
luoyihao123456的博客
06-12 1612
PCL学习笔记KDTree
PCL中kdtree心得
xinxiangwangzhi_的博客
11-20 970
1pclkdtree搜索的两种方式 //第一种方式 pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); //第二种方式 pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ> ::Ptr tree(new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>); 2两种方式近邻搜索结果相同： 近邻搜索结果都包含查询点，近邻索
pcl::KdTreeFLANN对象radiusSearch和nearestKSearch接口的性能分析
chennuo0125的博客
08-28 8064
测试demo(其中所用点云分辨率大致为0.02m, 点数2374612) #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <time.h> using namespace std; using PointT = pcl::PointX
C2079 “pcl::KdTreeFLANN...param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”
A_Jia_17的博客
12-17 2054
项目需要用到OpenCV和PCL，在分别单独添加现有属性时并不会报错，两个属性添加到统一项目时出现报上述错误。 查找了各种解决方案：比如：包含目录、库目录，代码包含include"···.hpp"等等解决方案，均没有得到解决。 后来发现属性加载要有顺序：这里使用kdtree时，调用的是PCL的库，把pcl属性（.props文件）移除，再重新添加，使其在OpenCV属性文件之前就解决了问题。如果...
《PCL》kdtree
sinat_38792591的博客
09-05 248
K搜索 #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <vector> pcl::KdTreeFLANN<pcl::PointXYZ>kdtree; kdtree.setInputCloud(cloud); pcl::PointXYZ se...
kd树的根节点_KD树的主要算法以及FLANN(PCL)的实现分析
weixin_39664998的博客
12-20 629
kd树可能是我们最熟悉的空间索引。kd树的全称是k-dimensional tree,顾名思义，是一种将多维数据组织起来的数据结构。不仅服务于计算几何领域，而且在统计分析、机器学习领域都是非常活跃的。本文将主要围绕kd树的结构、构建、半径搜索(范围搜索)、最近邻搜索(KNN)等主要的算法进行展开，同时也会涉及到近似最近邻与最近邻算法的区别，spliting 策略等有趣的细节。并且，我还会介绍部分F...
PCL入门（四）：kdtree简单介绍和使用
qq_30841655的博客
09-08 1024
kd树是一种空间划分的数据结构，对于多个维度的数据，按照某种规则选定某个维度，在该维度下进行排序，选择中间的数据作为划分节点，然后分别对划分节点左边和右边的数据进行上面的划分步骤。三维点云的数据量较大，使用kd树进行搜索可以减少时间，可以确保点云的关联点寻找和匹配处于实时状态。总而言之，就是利用kd树，可以实现点云数据的快速搜索。使用kd树一般有两个任务，分别是k近邻搜索和半径内搜索。
pcl::SACMODEL_CIRCLE3D
最新发布
06-02
`pcl::SACMODEL_CIRCLE3D`是[PCL库](https://pcl.readthedocs.io/projects/tutorials/en/latest/)中的一个模型，用于拟合3D点云中的圆。该模型可以在噪声和异常值存在的情况下，从三维空间中的点云中计算出一个最优拟合圆，以及圆上的内外点。 以下是使用`pcl::SACMODEL_CIRCLE3D`模型拟合点云的步骤: 1. 加载点云数据，将其转换为`pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>`格式； 2. 创建一个`pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ>`对象； 3. 设置模型类型为`pcl::SACMODEL_CIRCLE3D`； 4. 设置其他参数，例如最小拟合点数、迭代次数和距离阈值等； 5. 使用`pcl::ModelCoefficients`和`pcl::PointIndices`存储拟合结果； 6. 调用`pcl::SACSegmentation`对象的`segment`方法进行拟合； 7. 从结果中提取拟合的圆心和半径； 以下是代码示例： ```cpp pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("cloud.pcd", *cloud); pcl::SACSegmentation<pcl::PointXYZ> seg; seg.setOptimizeCoefficients(true); seg.setModelType(pcl::SACMODEL_CIRCLE3D); seg.setMethodType(pcl::SAC_RANSAC); seg.setDistanceThreshold(0.01); seg.setInputCloud(cloud); seg.setRadiusLimits(0, 0.1); pcl::ModelCoefficients::Ptr coefficients(new pcl::ModelCoefficients); pcl::PointIndices::Ptr inliers(new pcl::PointIndices); seg.segment(*inliers, *coefficients); Eigen::Vector3f center(coefficients->values, coefficients->values, coefficients->values); float radius = coefficients->values; std::cout << "Fitted circle center: " << center << std::endl; std::cout << "Fitted circle radius: " << radius << std::endl; ``` 其中，`cloud.pcd`是一个点云文件，包含需要拟合的点云数据。
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