SPI协议

SPI简介

SPI (Serial Peripheral Interface)是一种同步的串行通信接口协议，用于连接微控制器或其他外围设备。SPI协议使用四根线（时钟线、数据线、数据输入线、数据输出线）进行通信。其中，时钟线由主设备控制，数据线由主设备发送数据，数据输入线由从设备发送数据，数据输出线由从设备接收数据。SPI协议适用于需要高速传输数据的应用，如存储器芯片、传感器、显示屏等。SPI协议具有简单、低成本、高可靠性等优点，但是由于没有标准化的物理接口，所以不同设备的SPI接口可能有差异。

总的来说，SPI是一种一主多从同步串行全双工的通信方式 。

协议需要使用四根线：

（M：Master主机        S：Slave从机        I：in输入        O：out输出）

MISO：主机输入，从机输出

MOSI：主机输出，从机输入

SS：片选线

SCK：时钟线

 SPI的通信原理

1. 主设备通过控制时钟线（SCK）来生成时钟信号，控制数据传输的速率。

2. 主设备通过数据线（MOSI）将数据发送给从设备，从设备通过数据线（MISO）将数据发送给主设备。

3. 通信开始前，主设备通过片选线（SS）选择需要和主设备通信的从设备。当从机的片选线SS为高电平时，代表未被选中，那其MISO口被配置成高阻态（高阻态既不是高电平也不是低电平，不会影响总线上的状态，不影响主机跟其他从机的正常通信）。如果其SS为低电平，即被主机选中进行通信，其MISO口被配置为推挽输出（可以输出高电平和低电平）。

4. SPI通信是全双工的，主设备和从设备可以同时发送和接收数据。数据传输时，主从设备以字节交换的方式进行通信，即主设备在每个时钟脉冲上将一个比特发送到从设备，从设备在每个时钟脉冲上将一个比特发送给主设备。具体何时移入、移出数据由四种通信模式决定。

5. 通信结束后，主设备通过片选线（SS）取消选择从设备。

字节交换原理

1.字节交换基于位交换，交换分为两步，移出和移入。

2.移出：把当前移位寄存器上的最高位写到数据线上，然后整体左移一位。

3.移入：读取数据线的状态，写到移位寄存器的最低位。（移入不改变数据线的状态）

4.每读取和发送完一个字节（8位）的数据，清空当前寄存器，写入要发送的下一个字节数据，直到片选线改变状态。

5.移入和移出的时机由时钟线控制，主机从机同步执行，双方根据设定的通信模式约定好第几个边沿一起移出，第几个边沿一起移入。

时序单元

•起始条件：SS从高电平切换到低电平

•终止条件：SS从低电平切换到高电平

CPOL：时钟极性

CPHA：时钟相位

模式0

模式1

 模式2

模式3