STM32Cube-按键检测

STM32Cube-按键检测

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、按键检测

1.硬件设计

按键的一端连接GND，也就是低电平；另一端连接嵌入式的IO口，每当按键被按下的时候，IO口将会被按键的GND拉低，这时读取IO口的电平是0。这样的连接有个缺点：未按下按键时，IO口浮空，是一个不确定的电平，可以受到静电干扰而误动作。二种办法可以解决：一是将IO口设置为高电平，这样就固定为高电平了，二是在软件中设置这个IO口为上拉输入模式。

2.软件消抖

由于机械点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通，在断开时也不会一下子断开，而是在闭合及断开的瞬间均便随一连串的抖动，抖动时间的长短有按键的机械特性决定，一般为5~10ms。按键稳定闭合时间的长短则由操作人员的按键动作决定，一般为零点几秒至数秒。按键抖动会引起按键被误读多次。为了确保CPU对按键的一次闭合仅做一次处理，必须去除按键抖动。

二、软件编程

1.配置STM32Cube

2.使用按键控制点亮LED

代码如下（引脚配置）：

void MX_GPIO_Init(void)
{
   

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {
   0};

  /* GPIO Ports Clock Enable */
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
  __HAL_RCC_GP