STM32系列（二）之按键检测

1 实验目的

• 点击KEY1和KEY2，分别实现LED1和LED2的反转。

2 实验准备

2.1 下载器

本次下载使用的下载器是ST-Link，当然也可以使用J-Link。官方下载地址：链接。

2.2 下载器识别

• 点击魔术棒

• 选择Debug-->Setting

• 判断是否识别到仿真器（方框中显示ST-Link的信息，说明识别到仿真器）

2.3 设置Flash信息

设置Flash信息以及设置下载程序立刻运行。

2.4 设置头文件相关的路径

3 硬件电路

电路分析：

• 默认情况的按键是下拉到GND；

• 按键按下时，PIN脚被上拉到3.3V；

• C56、C5的功能是实现消抖。

4 代码分析

bsp_key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
/******************************* 文件引入 start ********************************/
#include "stm32f10x.h"
/******************************* 文件引入 end **********************************/

/******************************** 宏定义 start *********************************/
//  引脚定义
#define    KEY1_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOA
#define    KEY1_GPIO_PORT        GPIOA               
#define    KEY1_GPIO_PIN        GPIO_Pin_0

#define    KEY2_GPIO_CLK         RCC_APB2Periph_GPIOC
#define    KEY2_GPIO_PORT        GPIOC           
#define    KEY2_GPIO_PIN        GPIO_Pin_13

#define KEY_ON    1        //按键按下为高电平，设置 KEY_ON=1， KEY_OFF=0
#define KEY_OFF    0        //若按键按下为低电平，把宏设置成KEY_ON=0 ，KEY_OFF=1 即可
/******************************** 宏定义 end *********************************/

/******************************* 函数申明 start ********************************/
void Key_GPIO_Config(void);
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
/******************************* 函数申明 start ********************************/
#endif /* __KEY_H */

bsp_key.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_key.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2013-xx-xx
  * @brief   按键应用bsp（扫描模式）
  */ 
  

#include "./key/bsp_key.h"  

  /**************************************************************************************
  * name        : void Key_GPIO_Config(void)
  * Function    : 配置按键用到的I/O口
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2023/03/26
**************************************************************************************/
void Key_GPIO_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    /*开启按键端口的时钟*/
    RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK|KEY2_GPIO_CLK,ENABLE);
    
    //选择按键的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1_GPIO_PIN; 
    // 设置按键的引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    //使用结构体初始化按键
    GPIO_Init(KEY1_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    //选择按键的引脚
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY2_GPIO_PIN; 
    //设置按键的引脚为浮空输入
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
    //使用结构体初始化按键
    GPIO_Init(KEY2_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);    
}

  /**************************************************************************************
  * name        : void Key_GPIO_Config(void)
  * Function    : 检测是否有按键按下
  * Parameters  : GPIOx:按键的端口；GPIO_Pin按键的PIN脚
  * Returns     : KEY_OFF(没按下按键)、KEY_ON（按下按键）
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2023/03/26
**************************************************************************************/
uint8_t Key_Scan(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin)
{            
    /*检测是否有按键按下 */
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON )  
    {     
        /*等待按键释放 */
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOx,GPIO_Pin) == KEY_ON);   
        return     KEY_ON;     
    }
    else
        return KEY_OFF;
}
/*********************************************END OF FILE*****************************/

main.c

/**
  ******************************************************************************
  * @file    bsp_led.c
  * @author  fire
  * @version V1.0
  * @date    2023-03-26
  * @brief   主函数
  *******************************************************************************
  **/
#include "bsp_led.h"
#define SOFT_DELAY Delay(0x0FFFFF);
void Delay(__IO u32 nCount); 
/**************************************************************************************
  * name        : int main(void)
  * Function    : 主函数
  * Parameters  : void
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2021/3/20
**************************************************************************************/
int main(void)
{    
    LED_GPIO_Config();      //LED 端口初始化   
    while (1)
    {
        LED1_ON;            // LED1亮
        SOFT_DELAY;
        LED1_OFF;           // LED1灭

        LED2_ON;            // LED2亮
        SOFT_DELAY;
        LED2_OFF;           // LED2灭
    }
}
/**************************************************************************************
  * name        : void Delay(__IO uint32_t nCount)
  * Function    : 软件延时函数
  * Parameters  : nCount：延迟时间
  * Returns     : NULL
  * Author      : 一杯苦咖啡
  * Check       :
  * Date        : 2021/3/20
**************************************************************************************/
void Delay(__IO uint32_t nCount)     
{
    for(; nCount != 0; nCount--);
}
/*********************************************END OF FILE**********************/

5 实验效果演示

6 问题分析

• 为什么无仿真器无法使用，设备管理器上显示有黄色感叹号？

没有安装ST-Link的驱动（驱动的下载位置文中有详细说明）