arm-linux smart4418使用gpio

研究了一段时间的gpio，arm上的gpio不像树莓派上可以直接用wiringPi的库直接使用。这个gpio需要配置内核或者直接写入寄存器的方式进行操控。下面就以两种方法使用gpio，简单介绍寄存器，详细的记录一下配置内核的方法。

1. 寄存器

寄存方式得需要用户手册才能使用。主要是查询各个gpio的地址，其中包括控制寄存器的地址和数据寄存器的地址。

其主要流程为下：

1. 写入16位数据至控制寄存器，使gpio使能。（注意引脚的复用功能）

2. 待配置好gpio为输出时，写入16位数据至数据寄存器，配置其高低电平。

 2.配置内核

首先要查看 /sys/class/gpio是否有gpio文件夹的存在。若没有，则需要配置内核，使用gpio。

1.配置内核。（若存在gpio跳过）

 下载官方的内核文件。linux命令行：

 git clone https://github.com/friendlyarm/linux-3.4.y.git

下载完成之后按照维基百科继续进行。make menuconfig配置

Device Drivers  —>  GPIO SUPPORT  —>      /sys/class/gpio/… 

配置好内核。

2.使用说明

首先查看引脚的映射使用su模式在/sys/class/gpio目录下输入

for i in gpiochip* ; do  echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

会得到：

gpioa: 0
gpioe: 128
gpiob: 32
gpioc: 64
gpiod: 96

其中gpioa就代表着gpioa。若想要控制gpioA1，则数字为0+1 = 0。若想控制GPIOC2，数字为64+2 = 66

echo 1 > export

会发现出现一个gpio1的文件夹，cd gpio1在里面的direction可配置输入输出，高低电平。in、out、high、low

echo high > direction

就将gpioA1的引脚配置为高电平。

输出端口数据

echo 1  & > value