C++ char* 和string

string的内存管理是由系统处理,除非系统内存池用完,不然不会出现这种内存问题。
char *的内存管理由用户自己处理,很容易出现内存不足的问题。

当我们要存一个串,但是不知道其他需要多少内存时, 用string来处理就最好不过了。
当你知道了存储的内存的时候,可以用char *,但是不如用string的好,用指针总会有
隐患。

用string还可以使用各种成员函数来处理串的每一个字符,方便处理。
用char *处理串,就不如string的方便了,没有相应的函数来直接调用,而是要自己编
写函数来完成串的处理,而且处理过程中用指针还很容易出现内存问题。

char *s="string"的内容是不可以改的;char s[10]="string"的内容是可以改的

3、注意:

当我们定义了一个string,就不能用scanf("%s",s)和printf("%s",s)输入输出。主要是因为%s要求后面是对象的首地址

4、转化:

当 string 直接转化成 const char *时,可以通过两个函数c_str(),data成员函数,例如:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
using namespace std;
int main()
{
    string s="xiaoming";
    const char *a=s.c_str();//去掉const会显示编译错误
    const char *b=s.data();
    printf("a:[%s],b:[%s]\n",a,b);
}

如果直接转化成char*也可以。但是我觉得这个还是挺麻烦的。

将char *转化成string,直接转化就可以。就是注意输出的问题:

#include<iostream>
#include<stdio.h>
using namespace std;
int main()
{
    char *a="xiaoming";
    string s;
    s=a;
    printf("%s\n",s.c_str());
}
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ROS是机器人操作系统,用于开发机器人软件的一种框架。在ROS中,参数传递是非常常见的一个问题,因为在机器人系统中需要不同的节点和模块之间相互协作。而为了让这些节点能够相互协作,就需要在这些节点之间传递参数信息。而在ROS中传递参数信息的方式就是使用命令行参数。 在ROS中,使用命令行参数的方式和在C/C++中使用命令行参数的方式是一样的。在C/C++中,使用命令行参数可以通过argv和argc来实现。其中argv是一个指向字符串数组的指针,它存储了从命令行传递过来的参数信息,而argc是参数的个数。而在ROS中,使用命令行参数也是通过argv和argc来实现的。 在ROS中,通过定义char** string类型的argv参数来获取从命令行传递过来的参数信息。其中char**是指向指针的指针,它可以存储字符串类型的信息。而在ROS中,命令行传递过来的参数信息都是字符串类型的信息。因此在ROS中,使用char** string类型的argv参数可以获取从命令行传递过来的所有的参数信息。 总而言之,ROS提供了很多非常方便的工具和API来处理不同节点之间的参数传递。而在ROS中,通过命令行参数argv和argc来实现参数传递也是非常方便的一种方式。在ROS中使用char** string类型的argv参数可以方便地获取从命令行传递过来的参数信息,提高了程序的灵活性和可维护性。
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