如何用pycharm远程调试树莓派里的python文件?

在树莓派上安装pycharm，会占用相当大的内存，带起来会非常卡顿。然而树莓派自带的pythonIDLE文本编辑器实在是太过简陋，没有代码补全，也没有代码高亮。确实有一些为树莓派量身定做的文本编辑器，但是由于已经习惯了在pycharm上写程序，所以只好选择想办法在电脑上用pycharm写好文件，再上传到树莓派运行了。该怎么做呢?

用pycharm远程调试树莓派里的python文件

用pycharm远程调试树莓派里的python文件
CSDN里有很多类似的博客，但是他们都选择使用Tinker作为检验是否成功远程调试的例子。然而win10上是没办法安装Tinker的，所以我找了这个博客，这样一方面可以和教程走的路线尽可能吻合，另一方面可以检验自己是否成功远程调试。

搞清楚树莓派里的目录情况

将电脑上的python文件上传到树莓派上，不可避免的是要弄清上传到哪个目录的问题。Linux和windows的目录情况有些不同，为了搞清楚树莓派的目录情况，我特意找了下面的资料。
树莓派操作目录以及常用命令整理参考1
树莓派操作目录以及常用命令整理参考2

默认的编译器的所在位置如图。/usr/bin 文件夹下是没有名为python的文件的，为什么这里会有一个python文件，不太清楚

之后会要求填写文件要上传到的路径，即Deployment path，如图

最后，可以在之前指定的位置看到我们上传的文件，如图

双击打开，点击run运行。之前在电脑上编写的程序成功在树莓派上执行。如图