正点原子imx6ul 驱动8位串口数码管74HC590

没使用设备树,直接使用寄存器,然后映射过去操作

 

DIO- GPIO1_2

sclk GPIO1_3

rclk GPIO1_4

驱动层不动态刷新,等待应用层主动刷新, 这个缺点就是有残影,因为从应用层到内核层需要时间,下一个章节,介绍驱动层用内核定时器来动态刷新

驱动代码如下:

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/ide.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/device.h>

#include <asm/mach/map.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/io.h>


#define NEWCHRLED_CNT			1		  	/* 设备号个数 */
#define NEWCHRLED_NAME			"newchrled"	/* 名字 */
#define LEDOFF 					0			/* 关灯 */
#define LEDON 					1			/* 开灯 */

 

/* 寄存器物理地址 */
// GPIO1时钟
#define CCM_CCGR1_BASE				(0X020C406C)
// GPIO1 多路选择
#define SW_MUX_GPIO1_IO00_BASE		(0X020E005C)	
#define SW_MUX_GPIO1_IO01_BASE		(0X020E0060)
#define SW_MUX_GPIO1_IO02_BASE		(0X020E0064)
#define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E0068)
#define SW_MUX_GPIO1_IO04_BASE		(0X020E006C)

// GPIO模式配置
#define SW_PAD_GPIO1_IO00_BASE		(0X020E02E8)
#define SW_PAD_GPIO1_IO01_BASE		(0X020E02EC)
#define SW_PAD_GPIO1_IO02_BASE		(0X020E02F0)
#define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE		(0X020E02F4)
#define SW_PAD_GPIO1_IO04_BASE		(0X020E02F8)


#define GPIO1_DR_BASE				(0X0209C000)
#define GPIO1_GDIR_BASE				(0X0209C004)


/* 映射后的寄存器虚拟地址指针 */
static void __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;

static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO01;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO02;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO04;


static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO01;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO02;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
static void __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO04;

static void __iomem *GPIO1_DR;
static void __iomem *GPIO1_GDIR;


/* newchrled设备结构体 */
struct newchrled_dev{
	dev_t devid;			/* 设备号 	 */
	struct cdev cdev;		/* cdev 	*/
	struct class *class;		/* 类 		*/
	struct device *device;	/* 设备 	 */
	int major;				/* 主设备号	  */
	int minor;				/* 次设备号   */
};

struct newchrled_dev newchrled;	/* led设备 */


unsigned char fseg[]= {0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};
unsigned char LED[8];	//用于LED的4位显示缓存

void led_switch(u8 leds,u8 sta);
void  delay_us(uint16_t time)
{
    int i = 0;
 for(i=0;i<10;i++){

 }
 //  ndelay(time);
}
void dio_w(uint8_t state)
{
   led_switch(2,state);
}

void sclk_w(uint8_t state)
{
    led_switch(3,state);
}

void rclk_w(uint8_t state)
{
    led_switch(4,state);
}

void drv_led_out(uint8_t index,uint8_t  data)
{
    uint8_t i;
    unsigned char num;
	    // 片选
    uint8_t seg = 0x01<<index;
	
	  num = fseg[data];
    // 数据
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        sclk_w(0);
        if(num&0x80)
        {
            dio_w(1);
        } else {
            dio_w(0);
        }
        num<<=1;
        sclk_w(0);
        //delay_us(5);
        sclk_w(1);
        delay_us(5);
    }
		// 片选
    for(i=0; i<8; i++)
    {
        if(seg&0x80)
        {
            dio_w(1);
        } else {
            dio_w(0);
        }
        seg<<=1;
        sclk_w(0);
        //delay_us(5);
        sclk_w(1);
        delay_us(5);
    }

    rclk_w(0);
    rclk_w(1);
}

void drv_led_show(uint32_t data)
{
    int i =0;
 LED[0] = data / 1 % 10;

LED[1] = data / 10 % 10;

LED[2] = data / 100 % 10;
LED[3] = data / 1000 % 10;
   

    for(i =0;i<8;i++){
        drv_led_out(i, LED[i]);
    }
}


void led_switch(u8 leds,u8 sta)
{
	u32 val = 0;
	if(sta == 0) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val &= ~(1 << leds);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}else if(sta == 1) {
		val = readl(GPIO1_DR);
		val|= (1 << leds);	
		writel(val, GPIO1_DR);
	}	
}

static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	filp->private_data = &newchrled; /* 设置私有数据 */
	return 0;
}

static ssize_t led_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	return 0;
}

static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
{
	int retvalue;
	unsigned char databuf[1];
	unsigned char ledstat;

	retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
	if(retvalue < 0) {

		printk("kernel write failed!\r\n");
		return -EFAULT;
	}
	ledstat = databuf[0];		/* 获取状态值 */
	drv_led_show(ledstat);
	return 0;
}

static int led_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{
	return 0;
}

/* 设备操作函数 */
static struct file_operations newchrled_fops = {
	.owner = THIS_MODULE,
	.open = led_open,
	.read = led_read,
	.write = led_write,
	.release = 	led_release,
};

static int __init led_init(void)
{
	u32 val = 0;
    int xx1 = 0;
    IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(CCM_CCGR1_BASE, 4);


    SW_MUX_GPIO1_IO01 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO01_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO01 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO01_BASE, 4);

	SW_MUX_GPIO1_IO02 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO02_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO02 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO02_BASE, 4);

    SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE, 4);

    SW_MUX_GPIO1_IO04 = ioremap(SW_MUX_GPIO1_IO04_BASE, 4);
  	SW_PAD_GPIO1_IO04 = ioremap(SW_PAD_GPIO1_IO04_BASE, 4);

	GPIO1_DR = ioremap(GPIO1_DR_BASE, 4);
	GPIO1_GDIR = ioremap(GPIO1_GDIR_BASE, 4);



	/* 2、使能GPIO1时钟 */
	val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
	val &= ~(3 << 26);	/* 清楚以前的设置 */
	val |= (3 << 26);	/* 设置新值 */
	writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);




    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO01);
	writel(0xD0B1, SW_PAD_GPIO1_IO01);

    writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO02);
	writel(0xD0B1, SW_PAD_GPIO1_IO02);

	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
	writel(0xD0B1, SW_PAD_GPIO1_IO03);

	writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO04);
	writel(0xD0B1, SW_PAD_GPIO1_IO04);




	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 1);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 1);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);


	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 2);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 2);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 3);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 3);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);

	/* 4、设置GPIO1_IO03为输出功能 */
	val = readl(GPIO1_GDIR);
	val &= ~(1 << 4);	/* 清除以前的设置 */
	val |= (1 << 4);	/* 设置为输出 */
	writel(val, GPIO1_GDIR);


    led_switch(1,1);
    led_switch(2,1);
    led_switch(3,1);
    led_switch(4,1);
    
	/* 注册字符设备驱动 */
  
	/* 1、创建设备号 */
	if (newchrled.major) {		/*  定义了设备号 */
		newchrled.devid = MKDEV(newchrled.major, 0);
		register_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);
	} else {						/* 没有定义设备号 */
		alloc_chrdev_region(&newchrled.devid, 0, NEWCHRLED_CNT, NEWCHRLED_NAME);	/* 申请设备号 */
		newchrled.major = MAJOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的主设备号 */
		newchrled.minor = MINOR(newchrled.devid);	/* 获取分配号的次设备号 */
	}
	printk("newcheled major=%d,minor=%d\r\n",newchrled.major, newchrled.minor);	

	/* 2、初始化cdev */
	newchrled.cdev.owner = THIS_MODULE;
	cdev_init(&newchrled.cdev, &newchrled_fops);

	/* 3、添加一个cdev */
	cdev_add(&newchrled.cdev, newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT);

	/* 4、创建类 */
	newchrled.class = class_create(THIS_MODULE, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.class)) {
		return PTR_ERR(newchrled.class);
	}

	/* 5、创建设备 */
newchrled.device = device_create(newchrled.class, NULL, newchrled.devid, NULL, NEWCHRLED_NAME);
	if (IS_ERR(newchrled.device)) {
		return PTR_ERR(newchrled.device);
	}
	return 0;
}

static void __exit led_exit(void)
{
	/* 取消映射 */
	iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
	iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
	iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
	iounmap(GPIO1_DR);
	iounmap(GPIO1_GDIR);

	/* 注销字符设备驱动 */
	cdev_del(&newchrled.cdev);/*  删除cdev */
	unregister_chrdev_region(newchrled.devid, NEWCHRLED_CNT); /* 注销设备号 */

	device_destroy(newchrled.class, newchrled.devid);
	class_destroy(newchrled.class);
}

module_init(led_init);
module_exit(led_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

#include "stdio.h"
#include "unistd.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"

static char usrdata[5];

int main(int argc, char *argv[])
{

	int fd, retvalue;
	char *filename;
	char readbuf[100], writebuf[100];


	
	filename = argv[1];
	/* 打开驱动文件 */
	fd  = open(filename, O_RDWR);
	if(fd < 0){
		printf("Can't open file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}
    int index=0;
    int xx = 0;
    while(1){
        if(xx++>100){
            xx=0;
        usrdata[0]=index++;
		
        printf("index:%d\r\n",usrdata[0]);

        }
        retvalue = write(fd, usrdata, 1);
        usleep(100);
    }
	
	/* 关闭设备 */
	retvalue = close(fd);
	if(retvalue < 0){
		printf("Can't close file %s\r\n", filename);
		return -1;
	}
	return 0;
}