Python订阅自定义ROS topic并读取message
背景最近部署了基于ROS的实时稠密场景建图, 参考Elastic_bridge. 现在需要用python获取相机每一时刻的pose。该pose的消息类型定义在FrameState.msg 文件中。具体内容如下uint64 sequint64 widthuint64 height# intrinsics, in pixelsfloat32 focal_xfloat32 focal_yfloat32 center_xfloat32 center_y# current sensor pos
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2021-11-30 12:03:03 ·
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